话说高级PLC工程师的PLC考试题02——PLC控制捡球

发表于 2014-9-18 16:54:07

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02、用PLC来控制拣球的动作

备注：登陆以后可以看到图片

吸盘原始位置在左上方，左限开关LS1，上限开LS3压合，按电脑仿真程序中“选球”按钮，选择大球或小球，按SB1按钮，下降电磁阀KM。吸合延时7秒，下降电磁阀KM。断开吸合电磁阀KM1吸合，若是小球吸盘碰到下限开关LS2压合，若是大球则碰不到下限开关LS2。上升电磁阀 KM2吸合，然后吸盘碰到上限开关LS3压合，上升电磁阀KM2断开，右移电磁阀KM3吸合，若是小球吸盘碰到小球右限开关LS4压合，右移电磁阀KM3断开，下降电磁阀KM0吸合，若是大球吸盘碰到大球右限开关LS5压合，右移电磁阀KM3断开，下降电磁阀KM0吸合，然后吸盘碰到下限开关LS2压合，吸合电磁阀KM1断开，下降电磁阀KM0断开，上升电磁阀KM2吸合，吸盘碰到上限开关LS3压合，上升电磁阀KM2断开，左移电磁阀KM4吸合，吸盘碰到左限开关LS1压合，左移电磁阀KM4断开，如此完成一个循环。

按了启动按钮SB1后，吸盘按上述规律连续工作，当小球箱装满6只或大球箱装满4只时均要暂停5秒将满箱搬走，放上空箱，吸盘继续工作，当按了停止按钮SB2后吸盘在完成当次循环后停止。

程序调整：对原操作程序进行调整，试设计以下的程序：

在机械手上升及左右移动时，如按急停按钮则机械手立即下降，当碰到下限开关时，释放大小球，机械手停于原位不动，便于处理。试编制该程序。

发表于 2020-4-29 15:00:06

我要下载

发表于 2020-4-17 21:45:38

做了个彩钢板压瓦机实用程序

发表于 2019-11-17 00:09:40

谢谢分享

发表于 2019-9-30 09:25:45

下载学习看看

发表于 2019-9-6 14:00:49

下载学习了

发表于 2015-7-22 07:38:46

好好学习了确实不错

发表于 2015-7-21 22:43:35

找到好贴不容易，我顶你了，谢了

发表于 2015-7-21 22:19:58

路过，支持一下啦

发表于 2015-7-21 19:26:57

我抢、我抢、我抢沙发~

发表于 2015-7-21 08:03:59

不错不错，楼主您辛苦了。。。

发表于 2015-7-20 03:26:19

我是来刷分的，嘿嘿

发表于 2015-7-14 13:54:56

支持楼主，用户楼主，楼主英明呀！！！

发表于 2015-7-9 22:49:48

有竞争才有进步嘛

发表于 2015-7-8 11:59:57

真是收益匪浅

发表于 2015-7-7 03:50:18

沙发！沙发!

发表于 2015-6-27 16:02:25

我是来刷分的，嘿嘿

发表于 2015-6-19 13:54:07

看看学习

发表于 2015-6-12 10:28:26

学习谢谢

发表于 2015-6-3 14:38:13

学习一下

发表于 2015-3-16 01:10:30

谢谢老师

发表于 2015-2-2 21:17:47

谢谢陈老师

发表于 2015-1-19 11:57:50

1111111111111111111111111

发表于 2014-11-9 12:04:08

学习，练习，在练习

发表于 2014-10-5 16:14:23

vdsfevfdrgrfbhftgrhtyjh

发表于 2014-9-27 09:00:15

还得要加上回原点的程序，如中途断电/紧急停机，或其它故障停机后的再启动各位有没有考虑过呢？

发表于 2014-9-27 06:52:41

这道题不难，用顺序指令写很简单的。

发表于 2014-9-24 11:22:56

太难了看不懂

发表于 2014-9-20 11:32:50

发表于 2014-9-20 11:32:15

发表于 2014-9-20 11:31:29

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