台达20PM在锂电池激光焊接机上的应用

　　本文主要介绍液态锂电池金属外壳的激光焊接过程和用台达20PM的三轴螺旋插补功能实现该焊接的方法。锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的电池。它广泛应用于手机、笔记本计算机、数码相机、电动工具、电动车等。按电解质材料不同，锂电池可分为液态锂电池和聚合物锂电池;按外型，可分为方型、圆柱形锂电池等;按外包装材料，可分为铝壳锂电池、钢壳锂电池、软包锂电池等。
　　其中液态金属壳锂电池是一种常用的锂电池类型。由于内含液体，带有正极引入端的盖板塞入金属壳止口后，盖板与外壳间的缝隙需要严格密封。由于激光焊接的热变形极小，焊缝整齐美观，且易与控制系统配合，实现自动焊接，因而常被用于锂电池金属外壳的焊接。
　　二 、锂电池激光焊接过程
　　客户锂电池外壳截面形状如下图所示：
　　电池形状由宽度a、厚度b决定，焊接时要求尺寸c保持恒定，即在激光束固定焦距上进行焊接。电池装在X、Y工作台上，可由R轴带动旋转。另包括送料轴。根据以上要求和条件，确定锂电池外壳激光焊接过程如下：
　　■ 回归原点或准备好下一次焊接后，工件中心在(X0,Y0)。
　　■ 打开激光源，工件沿X-移动到(X1,Y1)，R轴旋转角度为0。
　　■ X、Y轴沿“电池圆心轨迹”与R轴进行顺时针螺旋插补。
　　■ 重复上面1、2、3的动作，然后关闭激光源，即完成整块电池的焊接。
　　■ 放料，取料。
　　■ 重复上面1、2、3、4、5的动作，焊接下一块电池。
　　该设备分左右两边工位。每边有独立的上述四轴，当一边上、下料时，另一边进行焊接，两边动作交替进行。

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盖板与外壳间的缝隙需要严格密封