伺服驱动的工作原理之伺服驱动器电子齿轮比计数举例Ⅰ

发表于 2014-5-4 15:32:19

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4.6、伺服驱动器电子齿轮比计数举例

　　1）已知条件如下：

　　伺服电机额定转速为：2000r/min

　　编码器每圈发出脉冲数为4096p/r

　　PLC控制器输出的最高脉冲频率为100KHZ

　　伺服电机输出轴连接减速机构，输入转速：输出转速=4:1

　　求：PLC控制器输出分辨率（即脉冲当量）为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比。

机械结构如下图所示：

　　2）计算说明：

　　当电子齿轮比为1:1时，伺服电机经减速机驱动工作台的分辨率为（即当前机构PLC控制器发出一个脉冲时，转盘转动的角度）：

（度/每个脉冲）

　　3）脉冲当量为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比：

式中：A为电子齿轮比的分子=1024

　　B为电子齿轮比的分母=225

4）PLC控制器输出最高脉冲频率为100KHZ时，伺服电机的转速：

　　伺服电机的转速 =
≈ 6667(r/min)>2000(r/min）额定转速

由于PLC输出100KHZ脉冲频率时，伺服电机的转速超过额定转速，所以PLC输出的脉冲频率必须加以限制为：
≈ 30KHZ

式中C为PLC输出的上限脉冲频率为30KHZ。

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作者：丁先群

版权所属: 技成培训网 (www.jcpeixun.com)
文章出处：https://bbs.jcpeixun.com/thread-42591-1-1.html

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发表于 2014-11-12 11:30:51

谢谢老师学习一下

发表于 2015-5-29 20:39:50

有竞争才有进步嘛

发表于 2015-5-30 06:44:54

我是来刷分的，嘿嘿

发表于 2015-5-30 14:43:57

发表于 2015-5-30 23:32:44

我是个凑数的。。。

发表于 2015-5-31 08:47:07

写的真的很不错

发表于 2015-6-25 18:14:30

真是收益匪浅

发表于 2015-7-11 10:29:56

有道理。。。

发表于 2015-7-17 01:38:54

沙发！沙发!

发表于 2015-7-21 21:48:10

沙发！沙发!

发表于 2015-7-21 23:14:11

写的真的很不错

发表于 2015-7-22 02:02:15

路过，学习下

发表于 2015-7-22 07:29:24

找到好贴不容易，我顶你了，谢了

发表于 2017-5-11 22:41:08

还指望有个沙发板凳坐呢~~~~(>_<)~~~~

发表于 2017-5-12 23:39:58

看看我在多少楼？

发表于 2017-5-15 22:47:25

你，你，你，没错，就是你，看我干啥啊！看楼主啊！

发表于 2017-5-15 22:50:45

还指望有个沙发板凳坐呢~~~~(>_<)~~~~

发表于 2017-11-24 00:47:13

老师的这个题回答的非常经典懂了

发表于 2019-11-8 23:30:21

谢谢丁老师！

发表于 2020-6-20 11:43:42

高深

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