伺服驱动器电子齿轮比的设置

发表于 2014-5-4 15:05:52

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　　伺服驱动器的位置控制模式，必须有电子齿轮比功能，才能顺利地与伺服控制器配合，其电子齿轮比的设置有不同的方法和目的，电子齿轮比一般分成分母及分子两项参数设置。

　　如上图：从上位机发出的指令脉冲串。经过电子齿轮比转换为一定比例的输入脉冲信号，与编码器反馈的脉冲信号相匹配，产生偏差脉冲信号，再经过伺服放大器驱动伺服电机。
　　1、以电机的最高转速为目的电子齿轮比设置
例如，伺服电机的额定转速为3000转/分;编码器的每圈产生的脉冲数10000脉冲数/圈。
通常PLC控制器输出的最高脉冲频率为100KHZ。
　　2、计算说明
要达到伺服电机额定转速3000转/分，需要输入的指令脉冲频率为
10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ
　　3、设置电子齿轮比
PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ，必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。
100KHZ×A/B=500KHZ，
A/B=500/100=5/1，即A=5，B=1
式中：
A为电子齿轮比的分子
B为电子齿轮比的分母。

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作者：丁先群

版权所属: 技成培训网 (www.jcpeixun.com)
文章出处：https://bbs.jcpeixun.com/thread-42589-1-1.html

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发表于 2014-6-14 15:14:14

原本是10000个脉冲转一圈，现在是2000个脉冲转一圈，虽然达到了运转的速度要求，但是精确度就下降了不少啊。

发表于 2014-9-9 10:09:40

原本是10000个脉冲转一圈，现在是2000个脉冲转一圈，虽然达到了运转的速度要求，但是精确度就下降了不少啊。

发表于 2015-5-29 17:01:43

写的真的很不错

发表于 2015-5-30 01:31:34

路过，学习下

发表于 2015-5-30 10:33:39

学习了，不错，讲的太有道理了

发表于 2015-5-30 19:10:58

帮你顶下哈！！

发表于 2015-7-8 20:38:07

发表于 2015-7-10 21:51:19

这是什么东东啊

发表于 2015-7-11 10:36:35

我抢、我抢、我抢沙发~

发表于 2015-7-12 07:38:40

真是收益匪浅

发表于 2015-7-12 15:40:43

支持一下

发表于 2015-7-16 22:16:23

真是收益匪浅

发表于 2015-7-22 01:57:09

不错支持下

发表于 2017-4-27 22:47:33

看看我在多少楼？

发表于 2017-5-6 22:31:18

看看楼主发的是什么？

发表于 2017-5-8 19:31:34

还指望有个沙发板凳坐呢~~~~(>_<)~~~~

发表于 2017-5-10 21:37:30

看看有什么

发表于 2017-5-14 20:11:55

这个可以下吗

发表于 2017-5-15 22:51:40

酱油路过，勿扰！

发表于 2017-6-15 09:20:51

来此学习学习。

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