复位，SM特殊继电器和上升沿，下降沿

   1。在学习S7-200的初级中，第八小节顺控指今应用编程中：如果机械手在向左移和向右移的中间的过程中，如果突然停电。机械手停到中间了，的下一次工作时，是怎样的工作状态。是否是需要手到去给他复位到一个工作状态了。
   2。还有就是SM这个特殊继电器有几个，分别是什么样的功能，能给我说一下吗。在视频里没有很清楚。
   3。还有就是上升沿和下降沿脉冲，是不是在每一个运算周期结果上升和下降都会产生一个上升沿和一个下降沿脉冲。

1、在程序中，上电初始化是需要的

2、SM——系统存储区，具体请查看手册。由于其功能和数量较多，视频中无法一一介绍。

3、当信号位每一次从0变为1，就产生一个上升沿。同样的，每一次从1变为0，就产生一个下降沿。