LOGO在化工用气动长城卡（QCSK15）上的应用报告

项目名称：LOGO在化工用气动长城卡（QCSK15）上的应用报告
作者：卢学彬

   摘要：为了提高产品性能，适应市场，方便程序设计，根据气动长城双卡封口机的工艺要求，设计了一套基于SIMATIC LOGO 的控制系统。在实际生产中该系统工作稳定，受到客户好评。
   关键词：LOGO： 气动长城双卡封口机：6ED1 052-IMD00-0BA6

一、应用简介
   1. 应用简介：随着胶类化工行业的发展，市场的需求，客户对玻璃胶软包装产品的要求不断提高，工艺要求不断更改，这样就需要程序设计灵活，更改方便，经济实用的控制器来控制本机。SIEMENS LOGO 刚好满足本机要求。
   2. 公司介绍：石家庄晓进机械制造科技有限公司（化工）位于石家庄市区内，创建于1986年，主要从事化工机械及一些科技含量较高、加个难度较大的非标设备。主要产品有真空定量灌装机、长城双卡封口机、热合机、矿用锚固剂生产线以及其它相关配套产品（如长城型铝卡、铝卡扣、合金铝丝等）
企业曾获得 “优秀民营科技企业”、“十佳私营企业”、“质量、信誉双保障示范单位”等光荣称号。

二、应用说明
   1. 设备简图：
   


   该设备用于玻璃胶、聚氨酯胶、太阳能电池胶等软包装产品的打卡封口使用。通过与上位机（热合灌装机等）的配合实现软包装的自动生产作业。
   本机采用气缸作为动力执行原件，有结构简单，操作方便等特点。
   打卡频率：20—30次/分钟 气源压力：0.5—0.7Mpa 电源：220V/单相
   2. 工艺流程说明：
   本机与热合机、灌胶机相互配合，完成片状包装膜的纵向热合封装-制成管状薄膜，物料填充进入管状薄膜-计量完成-横向封口等。
   本机分为单动：（单动封口）联动：（连续自动化生产）调试：（机器动作分解操作，方便设备的安装调试）
   

图4 联机操作流程图
     
   3. 系统需要分析：
   由于本机的执行原机为气动机构，需要电磁阀来完成对各可动部件的控制操作，SIEMENS LOGO 为继电器输出，带载能力强，（单一触电为10A）完全满足本机要求，且又为国际知名品牌，性价比也不错，又支持现场程序修改，免去了高额的上门调试费用，又节省了一笔不小的售后维护成本。对产品的档次也有了一定的提升，所以SIEMENS LOGO 是一个不错的选择。
   LOGO 相对于原来的单片机控制方案有很多有点，程序容易修改，且现场可以修改，这是最重要的，性能有所提升，故障率降低等。
   

三、应用的设计与实现
   1. 电气控制原理图说明：
电源由保险FU接入开关电源DCK，经开关电源整流后得到恒定的24V直流电压，给LOGO!控制器供电，同时供给所有的传感器、按钮以及电磁阀。由联机插座X引入、引出所有的信号线，供本机与其它设备联机使用。

  


     2. I/O分配表：
   

   3. LOGO! 控制程序说明：
              单动程序：机器处于复位到初始状态，LOGO!输入点I1、I3、I5有信号输入，如果此时没有调试信号接入（I11）；按下打卡按钮（I7）；此时夹紧气缸动作（Q1）；夹紧到位(I2)；拉伸气缸动作（Q2）;拉伸到位（I4）；打卡气缸动作（Q3）;打卡到位，自保持延时；裁刀气缸动作（Q4）；打卡气缸与裁刀气缸同时断电复位（Q3/Q4）；打卡复位（I5）接入；夹紧气缸断电复位（Q1）;夹紧复位（I1）接入；拉伸气缸断电复位（Q2）；机器重新回到初始状态，等待下一次的操作命令。
   
              点动程序：机器处于复位到初始状态，LOGO!输入点I1、I3、I5有信号输入，如果此时有调试信号接入（I10）；按下打卡按钮（I7）；此时夹紧气缸动作（Q1）；夹紧到位(I2)；再次按下打卡按钮（I7）；拉伸气缸动作（Q2）;拉伸到位（I4）；再次按下打卡按钮（I7）；打卡气缸动作（Q3）;打卡到位，自保持延时；裁刀气缸动作（Q4）；再次按下打卡按钮（I7）；打卡气缸与裁刀气缸同时断电复位（Q3/Q4）；打卡复位（I5）接入；再次按下打卡按钮（I7）；夹紧气缸断电复位（Q1）;夹紧复位（I1）接入；再次按下打卡按钮（I7）；拉伸气缸断电复位（Q2）；机器重新回到初始状态，等待下一次的操作命令。

              联动程序：机器处于复位到初始状态，LOGO!输入点I1、I3、I5有信号输入，此时按下联动按钮（I8）；本机发出打卡信号（Q5）;上位机得到信号开始灌装，灌装结束，上位机发出打卡信号，本机打卡信号有信号输入（I11）;本机启动打卡程序，夹紧，拉伸动作，如果此时挤胶到位没有信号输入，机器进入挤胶程序（I6），挤胶到位（I12）；打卡，裁刀动作，打卡结束，各气缸复位，本机发出灌装信号，重复以上步骤......直到停止按钮被按下，动作结束。
   4. 程序截图：
   
图8 程序截图1

图9 程序截图2

图10 模拟调试截图
     
   5. 应用设备图片展示：
   
图11 系统联机图


四、应用体会
   本机软件部分使用LOGO！Soft Comfort编写，该软件应用灵活，可以针对不同的人群，有多种编程方式，（梯形图与逻辑区块图等）编程非常灵活方便，且支持在线仿真，真正做到了所见即所得，设计即完成。
   该软件自带的帮助信息非常实用，其自带的信息非常实用，包含大量的提示，编程实例与使用技巧。基本不需要借助其它的资料即可完成LOGO的程序设计。
   LOGO 程序编写简单，灵活，方便；外部配线简单，方便，尤其带载能力极强的继电器输出，在一些小型，要求低成本，高灵活性，要求实现基本自动化的设备上非常适用。
   个人感觉LOGO是一款非常不错的可编程继电控制产品。尤其是其现场编程功能非常实用，且LOGO本身自带的显示器还可以显示简单的报警信息，对设备的故障查找很有帮助。

参考文献：
LOGO!Soft Comfort 软件自带的帮助文件

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