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波轮式全自动洗衣机的进水和排水分别是通过水位开关与进排水电磁阀配合控制，从而实现自动控制的。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注人外桶;排水时，使排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。波轮式全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和甩干桶(内桶)是沿同一轴心安装的。外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水(甩干)用。内桶的四周有许多小孔，使洗涤和脱水用同一台电动机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传送给洗涤波轮或甩干桶(内桶)。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正反转，进行洗涤;电磁离合器得电，电动机带动内桶单向高速旋转，进行甩干(此时波轮不转)。水位高低分别由高低水位传感器进行检测，启动按钮用来启动洗衣机工作。
1.全自动洗衣机控制要求
1)按下起动按扭，开始进水直到高水位，然后关水。
2)开始洗涤，正转洗涤 15s,暂停 5s 后反转洗涤 15s,暂停5s后正转洗涤。3)正反转循环3次后，洗涤结束。
4)开始排水，当水位下降到低水位时，排水完成。5)开始清洗，重复洗涤过程，清洗两遍。
6)进行脱水甩干(同时排水)，脱水时间为10s。7)脱水完成，报警5s并自动停机。
8)长按停止按钮3s，洗衣机停止当前所有动作。
2.I/O 配置:
输入        输出       
启动按钮        I0.0        电动机正转KM1        Q0.0       
停止按钮        10.1        电动机反转KM2        Q0.1       
高水位        I0.2        进水电磁阀YV1        Q0.2       
低水位        I0.3        排水电磁阀YV2        Q0.3       
电磁离合器        Q0.4       
报警蜂鸣器        Q0.5       
3.编写调试程序。