三菱FX5U PLC与三菱ROBOT CC‐LINK IEF BASIC通讯案例详解

发表于 2023-9-26 17:25:58

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步骤一：新建工程，登录配置文件 (配置文件可以根据机械手型号跟厂家获取，这里以CR-800机器人为例)；三菱 plc教程免费试学

步骤二：CC‐LINK IEF Basic设置；

步骤三：远程IO刷新设置；

链接侧为机器人；CPU侧为FX5UCPU；

1、位元件RX:机器人的输出作为PLC的远程输人

即PLC M6000-M6063的状态是随着M_out(60O0)-M_out(6063)的状态变化

2﹑位元件RY: PLC的输出作为机器人的远程输人即机器人输入M_in(6000)-M_in(6063)的状态随着PLC M6064-M6167的状态变化

3·字元件RWr:机器人的输出作为PLC的远程输人

即PLC R11-D42的状态是随着M_Dout(60O0)-M_Dout(6063)的状态变化

4﹑位元件RWw: PLC的输出作为机器人的远程输人即机器人输入M_Din(60O0)-M_Din(6063)的状态随着PLC R43-D74的状态变化

CPU侧可以自己设置不同的软元件。注意不要冲突使用

步骤四：ROBOT设置；

打开机器人程序点击在线模式

设置CC-LINK IE BASIC功能为有效

设置机器人IP地址

发表于 2023-10-7 16:24:13

学习学习

发表于 2023-10-7 17:22:33

111111111

发表于 2023-10-8 09:30:42

逻辑清晰

发表于 2023-10-8 09:30:45

谢谢楼主分享

发表于 2023-10-8 10:24:18

加油

发表于 2023-10-8 10:27:55

发表于 2023-10-8 10:32:55

冲冲冲冲

发表于 2023-10-8 16:47:53

有道理

发表于 2023-10-8 16:55:46

优秀

发表于 2023-10-8 17:11:05

伤脑筋

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