S7-200 SMART PLC定时器的那些坑

众所周知，S7-200 SMART PLC有三种分辨率定时器：分别是1ms,10ms和100ms。在选用这些定时器时我们需要注意以下几点：

1）1ms分辨率定时器：每隔1ms刷新一次，与扫描周期和程序无关，因而当扫描周期较长时，定时器在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。

2）10ms分辨率定时器：在每个扫描周期开始自动刷新，由于每个扫描周期只刷新一次，故在每次程序处理期间，当前值保持不变。

3）100ms分辨率定时器：在定时器指令执行时被刷新，下一条执行的指令即可与使用刷新后的结果，使用方便可靠，但应当注意，如果定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。

下面我们就用几个例子来说明定时器刷新对程序的影响：

Ø例1（1ms定时器）：使用计数器C1实现1秒加1的功能

解：

情况1：如“图1”，由于1ms定时器值的刷新与扫描周期无关，定时器的值（T32）随时都在变化。假定程序在执行网络段1的位置定时器的值为1000ms,那么此时网络段2的T32常闭点则变成常开，T32定时器的值为0，网络4中的Q0.0为0，C1的计数器的值不累加。

情况2：如“图1”，假定程序在执行网络段3的位置定时器的值为1000ms，则网络4中的T32常开点闭合，Q0.0也接通，则网络5中的C1会累加1。

由于以上两种情况的出现，所以C1计数器的值有时候累加，有时候不加。

图1

Ø例2（10ms定时器）：使用计数器C1实现1秒加1的功能

解：

如“图2”，由于10ms分辨率定时器，在每个扫描周期开始自动刷新。PLC在还没执行网络段1时，先检查定时器的值。假定第N个扫描周期开始，检查T33的值到达1000ms,则网络段1中的T33常闭点断开，T33定时器值清0，网络段2中的Q0.0不接通。网络3中的C1计数器不累加1。

由于10ms分辨率定时器，在每个扫描周期开始自动刷新，则C1计数器一直都为0。

图2

Ø例3（100ms定时器）：使用计数器C1实现1秒加1的功能

如“图3”，由于100ms分辨率定时器在定时器指令执行时被刷新。当网络段1中的T37常闭点接通时，T37的值才会更新。由于指令执行需要时间，假定:T37常闭点导通，第0ms,从何导通T37，定时器的值不为0，可能为2ms（假定值）。当T37累积到1000ms时，接通网络2中的T37。网络段3中C1的值累加1。

由于100ms分辨率定时器在定时器指令执行时被刷新，C1可以实现1秒加1的功能

图3

若想利用1ms或者10ms的定时器实现“图3”的功能，其实也很简单，如图4：利用Q0.0的常闭触点代替定时器的常闭触点即可

图4

结束语：关于S7-200 SMART PLC定时器使用时我们一定要注意时基的选择，当我们无法很好的去把握扫描周期时，我们可以使用一个辅助位去断开定时器，而不是用定时器本身的触点去断开定时器。

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