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各种型号的PLC都有其自己的编程语言,以三菱FX系列PLC为例主要有以下几种: (1)指令表编程语言 指令表编程语言是以 LD、AND OUT等基本指令或功能指令助记符输人的方法。 这种以列表形式表示的程序,控制内容难以看懂,但如果使用简易编程器(手编)输入程序时,必须以这种方法输人。 (2) 梯形图编程语言 梯形图编程语言是类似于继电器控制电路的一种编程语言,它面向控制过程;直观易懂,是PLC 编程语言中用得最多的一种语言。 (3) SFC 顺序功能图编程语言 SFC 顺序功能图编程语言是应用步进指令和状态器进行编程的方法,—般是在顺序控制时应用。在应用步进指令编程时,一般先稂据控制要求 画出 SFC 流程图,再根据流程图转化成梯形图。 以上这三种程序表达方式可以互相转换。
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