三菱FX5U PLC与三菱ROBOT CC‐LINK IEF BASIC通讯案例详解

发表于 2023-7-4 17:46:47

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步骤一：新建工程，登录配置文件 (配置文件可以根据机械手型号跟厂家获取，这里以CR-800机器人为例)；

步骤二：CC‐LINK IEF Basic设置；

步骤三：远程IO刷新设置；

链接侧为机器人；CPU侧为FX5UCPU；

1、位元件RX:机器人的输出作为PLC的远程输人

即PLC M6000-M6063的状态是随着M_out(60O0)-M_out(6063)的状态变化

2﹑位元件RY: PLC的输出作为机器人的远程输人即机器人输入M_in(6000)-M_in(6063)的状态随着PLC M6064-M6167的状态变化

3·字元件RWr:机器人的输出作为PLC的远程输人

即PLC R11-D42的状态是随着M_Dout(60O0)-M_Dout(6063)的状态变化

4﹑位元件RWw: PLC的输出作为机器人的远程输人即机器人输入M_Din(60O0)-M_Din(6063)的状态随着PLC R43-D74的状态变化

CPU侧可以自己设置不同的软元件。注意不要冲突使用

步骤四：ROBOT设置；

打开机器人程序点击在线模式

设置CC-LINK IE BASIC功能为有效

设置机器人IP地址

发表于 2023-7-5 13:48:32

牛逼

发表于 2023-7-5 14:04:14

哈哈哈哈哈哈哈

发表于 2023-7-5 15:29:56

1111111111

发表于 2023-7-5 16:22:38

难不到我

发表于 2023-7-5 16:23:31

起飞咯

发表于 2023-7-5 16:53:55

还能这样

发表于 2023-7-5 17:00:59

6666666666

发表于 2023-7-5 17:13:17

挺详细的

发表于 2023-7-6 15:17:29

正确

发表于 2023-7-6 15:56:12

记住了

发表于 2023-7-6 16:32:13

不错不错

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