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一、所用设备 2、电机控制实验板,如图所示。 3、连接导线一套。 多种液体自动混合 二、内容 1、控制要求: 初始状态 容器是空的,Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机均为OFF,液面传感器L1、L2、L3均为OFF。 启动操作 按下启动按钮,开始下列操作: 1)电磁阀Y1闭合(Y1=ON),开始注入液体A,至液面高度为L3(L3=ON)时,停止注入液体A(Y1=OFF),同时开启液体B电磁阀Y2(Y2=ON)注入液体B,当液面高度为L2(L2=ON)时,停止注入液体B(Y2=OFF),同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C,当液面高度为L1(L1=ON)时,停止注入液体C(Y3=OFF)。 2)停止液体C注入时,开启搅拌机M(M=ON),搅拌混合时间为10s。 教学过程: 3)停止搅拌后加热器H开始加热(H=ON)。当混合液温度达到某一指定值时,温度传感器T动作(T=ON),加热器H停止加热(H=OFF)。 4)开始放出混合液体(Y4=ON),至液体高度降为L3后,再经5s停止放出(Y4=OFF)。 (3)停止操作 按下停止键后,停止操作,回到初始状态。 多种液体混合控制梯形图 2、I/O分配 输入 输出 X0--------启动按钮 Y0--------M X1--------L1 Y1--------Y1 X2--------L2 Y2--------Y2 X3--------L3 Y3--------Y3 教学过程: X4--------T Y4--------Y4 X5--------停止按钮 Y5--------H 3、按图上图所示的梯形图输入程序。 4、调试并运行程序。
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