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条件结束(END)指令:执行条件成立(左侧逻辑值为1)时,终止当前扫描周期,结束主程序,返回主程序起点。END指令可以在主程序中使用,但不能在子程序或中断服务程序中使用。END指令见表3-11。 3.2.2停止指令 停止(STOP)指令:执行条件成立(左侧逻辑值为1)时,停止执行用户程序时CPU状态由 RUN转到 STOP。STP指令见表3-12。 如果STOP指令在中断程序中执行,那么该中断立即终止,并且忽略所有挂起的中断,继续扫描程序剩余部分,完成当前周期的剩余动作,包括主用户程序的执行,并在当前扫描的最后,完成从RUN 到 STOP模式的转变。 3.2.3看门狗复位指令 看门狗复位(WDR)指令允许S7-200CPU的看门狗定时器被重新触发,这样可以在不引起看门狗错误的情况下,增加此扫描所允许的时间。WDR指令见表3-13。 file:///C:/Users/ling/AppData/Local/Temp/ksohtml15712/wps1.jpg
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