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用户程序是PLC的使用者针对具体控制对象编制的程序。因此,它需要一个编程环境、一个程序结构和一个编程方法。 用户环境也是由系统监控程序生成的。主要包括:用户数据结构、用户元件区、用户数据和程序存储区、用户参数区、文件存储区等。 (1)用户数据结构: ①第一类为位数据:这是一类逻辑量(1位二进制数),其值为“0或1”,它表示触点的通、断。触点接通状态为ON,触点断开状态为OFF。 ②第二类为字节数据:其位长为8位,其数制形式有多种形式。1个字节可以表示8位二进制数、2位十六进制数、2位十进制数。 ③第三类为字数据:其数制、位长、形式都有很多形式。1个字可以表示16位二进制数、4位十六进制数、4位十进制数。十进制数据通常都用BCD码表示,书写时冠以K字符,如K789。十六进制数据,书写时冠以H字符,如H78F。二进制数,书写时冠以B字符,如B0111-1000-111l。实际处理时还可选用八进制、AscII的形式。由于对控制精度的要求越来越高,不少PLC开始采用浮点数,它极大地提高了数据运算的精度。 ④第四类为混合型数据:即同一个元件有位数据又有字数据。例如,T(定时器)和C(计数器),它们的触点只有ON和OFF两种状态,是位数据,而它们的设定值和当前值寄存器又为字数据。
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