S7-1200 带原点小车控制案例

如图所示为带原点位置的小车运行控制示意图，该小车由三相异步电动机拖动，通过三相异步电动机的正反转控制来实现对小车的左行与右行。小车运行的控制要如下所示：

       （1）系统上电后，需要对小车进行回原点操作，按下回原点启动按钮后小车开始回原点，回原点过程先让小车到达左限位，碰到左限位后返回，当碰到原点后停止，则回原点结束。

       （2）在原点确定后，按下启动运行按钮，小车向右运行，碰到右限位后小车切换为左行，碰到左限位后，小车切换回右行。小车在左右限位之间往返运行。若按下停止按钮，小车停止运行，当再次按下启动按钮时，小车会以停止前的方向继续运行。

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