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如图所示为带原点位置的小车运行控制示意图,该小车由三相异步电动机拖动,通过三相异步电动机的正反转控制来实现对小车的左行与右行。小车运行的控制要如下所示:
(1)系统上电后,需要对小车进行回原点操作,按下回原点启动按钮后小车开始回原点,回原点过程先让小车到达左限位,碰到左限位后返回,当碰到原点后停止,则回原点结束。
(2)在原点确定后,按下启动运行按钮,小车向右运行,碰到右限位后小车切换为左行,碰到左限位后,小车切换回右行。小车在左右限位之间往返运行。若按下停止按钮,小车停止运行,当再次按下启动按钮时,小车会以停止前的方向继续运行。
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