西门子PLC的典型逻辑梯形图程序

PLC控制对象的控制要求多种多样，但是，大多数动作都可以分解为若干基本动作(基本程序功能)的组合。因此，作为plc编程人员，通过日常积累，熟练掌握多种、基本、常用动作的程序编制方法，是提高编程效率与程序可靠性的有效措施。以下是为几种常用的基本动作而设计的典型程序，可供大家参考。

1.恒“1”与恒“O”信号的生成

在PLC程序设计时(特别是对功能模块进行编程时)，经常需要将某些信号的状态设置为“0”或“1”。因此，大部分长期从事PLC程序设计的人，一般均会在程序的起始位置，首先编入产生恒“0”与恒“1”的程序段，以便在程序中随时使用。

产生恒“0”与恒“1”的梯形图程序如图9-3.1所示。


PLC梯形图

图9-3.1 (a)中，MO.O的状态等于信号M0.2的状态与M0.2的“非”信号进行“与”运算的结果，MO.O恒为“O”。

图9-3.1 (b)中，MO.1的状态等于信号M0.2的状态与M0.2的“非”信号进行“或”运算的结果，MO.1恒为“l”。

2.自保持信号的生成

在许多控制场合，有的输出(或内部继电器)需要在某一信号进行“启动”后，一直保持这一状态，直到其他的信号予以“断开”，这就是继电器控制系统中所谓的“自保持”(也称“自锁”或“记忆”)。

生成“自保持”的程序有两种常用的编程方法，即通过“自锁”的方法与通过“置位”、“复位”指令实现，分别如图9-3.2 (a)、图9-3.3 (a)与图9-3.2 (b)、图9-3.3 (b)所示。


plc梯形图

“自保持”有“断开优先”(也称“复位忧先”)与“启动优先”(也称“置位优先”)两种控制方式。其区别在于当“启动”、“断开”信号(或“置位”、“复位”信号)同时生效时，其输出状态将有所不同。

“断开优先”的PLC梯形图程序如图9-3.2所示。

图9-3.2 (a)采用的是“自锁”的方法，图9-3.2 (b)采用的是“置位”、“复位”的方法。

图9-3.2中，IO.1为“启动”(“置位”)信号，当IO.1为“1”(常开触点闭合)时，输出QO.1为“l”;I0.2为“断开”(“复位”)信号，当I0.2为“l”(常闭触点断开)时，输出QO.1为“0”。如IO.1、I0.2同时为“1”，QO.1输出为“0”状态，故称为“断开优先”或“复位优先”。

“启动优先”的PLC梯形图程序如图9-3.3所示。在正常情况下，它与图9-3.2的工作过程相同。但是，如IO.1、I0.2同时为“l”时，QO.1输出为“l”状态，故称为“启动优先”或“置位优先”。

3.边沿检测信号的生成

在许多PLC程序中，需要检测某些输入、输出信号的上升或下降的“边沿”信号，以实现特定的控制要求。实现信号边沿检测的典型程序有两种，本章9.2节所述的(参见图9-2.6)是最简单的实现程序，此外，还有图9-3.4所示的常用、典型程序。

图9-3.4所示的边沿检测程序的优点是在生成边沿脉冲的同时，还在内部产生了边沿检测状态“标志”信号MO.1，MO.1为“1”代表有边沿生成。

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