绝对值编码器怎么接伺服？？？？

发表于 2022-3-28 14:27:03

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请问老师同学，绝对值编码器假如使用通讯的方式要怎么接伺服驱动器？？还是直接接到plc上？那伺服驱动器怎么获取当前位置与速度的反馈？？伺服驱动器此时应该工作在什么模式？？

发表于 2022-3-28 14:29:35

@技成何晓刚老师

发表于 2022-3-28 14:30:08

@技成张志强老师

小电工1号 · 发表于 2022-3-28 14:31:17

@所有老师同学

linzong2961067 · 发表于 2022-3-28 15:02:43

linzong2961067 发表于 2022-3-28 14:31
@所有老师同学

老师看到会回复的，没有那么快哦

发表于 2022-3-28 15:08:33

小电工1号发表于 2022-3-28 15:02
老师看到会回复的，没有那么快哦

好的

linzong2961067 · 发表于 2022-3-28 15:46:37

伺服系统要正常运行，伺服电机和伺服驱动器必须要连接一条编码器电缆，一般是伺服厂家配好了的。伺服驱动器又脉冲输出端，想测得位置或速度反馈可将器连至PLC的高速计数输入点。你说的绝对值编码器如果又通信口且支持通信协议，可以和PLC通信，读出绝对值编码器的数据。

发表于 2022-3-28 16:03:24

谢谢老师，如果编码器接在plc上，那伺服驱动器怎么得到位置与速度的反馈值呢？伺服驱动器不是也要获取速度位置反馈吗？是不是plc再通过通讯的方式再把反馈值给伺服驱动器呢？感谢老师的回答！

发表于 2022-3-28 16:04:13

技成何晓刚发表于 2022-3-28 15:46
伺服系统要正常运行，伺服电机和伺服驱动器必须要连接一条编码器电缆，一般是伺服厂家配好了的。伺服驱动器 ...

谢谢老师，如果编码器接在plc上，那伺服驱动器怎么得到位置与速度的反馈值呢？伺服驱动器不是也要获取速度位置反馈吗？是不是plc再通过通讯的方式再把反馈值给伺服驱动器呢？感谢老师的回答！

发表于 2022-3-28 16:21:36

技成何晓刚发表于 2022-3-28 15:46
伺服系统要正常运行，伺服电机和伺服驱动器必须要连接一条编码器电缆，一般是伺服厂家配好了的。伺服驱动器 ...

请问老师,绝对值编码器是不是只能接在plc上，因为伺服驱动器上只能接脉冲型的编码器，而绝对值编码器是通过通讯的方式，因此伺服驱动器上不接编码器？

发表于 2022-3-28 17:29:55

你说的绝对值编码器和伺服系统的编码器是两回事，伺服的系统的编码器分为增量式和绝对式，是接在驱动器和伺服电机之间的。伺服驱动器本身有脉冲输出口，直接接到PLC就可以形成闭环控制了。通信的编码器可以用在非伺服系统里用于测速度和位移。

发表于 2022-3-28 17:45:31

好的

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