台达AS228T与B3M伺服CANOPEN DS301协议通信的问题求助；

发表于 2021-12-21 15:30:52

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我用AS228T CANopen DS301协议和 B3 M 通信后，执行位置模式伺服在未完成目标位置的情况下我对6040H 写入了 bit 8 HALT 暂停轴，轴运行是停住了，但是未完成的位置数据没被清除，一旦bit8 暂停信号解除，轴马上又开始运行了 ;

我应该怎么弄可以实现暂停之后，解除暂停信号轴不会继续运行？

发表于 2021-12-21 16:11:43

您好，建议您拨打客服热线，咨询一下老师， 400 111 4100 时间： 09:30-11:30, 14:00-17:00

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