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李老师,您好!想请教有关PID的控制过程 假设:在一个加热系统中,设定温度SV=200℃,过程值PV从室温开始加热 此时先采用比例控制,I\D参数均未投入。 根据算式:Mn=Kc*(SV-PV),得出如下结论。 1.假设从一加热就开始投入比例运算,那么投入的那个时刻,系统输出 Tout 达最大值 因为此时偏差 En=SV-PV 为最大。 2.当 PV 从低开始逐步接近 SV 时,此时的比例输出 Tout 逐步减小。 3.当 PV=SV 的时候,En=0,所以此时 Tout=0 4.当 PV>SV 时,En<0,故此时的 Tout 为负值,但表现上为不输出,即 Tout=0,正是这点使得温度最终会回落。 -------------------------------------- 麻烦李老师耐心看下,以上的4条推论是否合适。谢谢! |