三菱PLC请教

你都知道你按下了急停或者停止，你PLC不也一样知道吗，PLC都知道了，方向也知道了，再次按下启动怎么接着走，那也是你自己程序的逻辑问题了。
1.PLC已知现在方向
2.PLC已知现在状态
3.PLC已知程序是否完成
都知道了，就只是逻辑问题了。