伺服电机编码器反馈值读取

发表于 2021-6-21 15:23:23

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问：
伺服电机进行相对定位时，突然断电，定位的位置还没到，
上电时怎么继续行走到定位的位置上？？？
怎么读取伺服电机编码器的反馈值？
3U的plc和国产伺服电机

我的思路是，读取编码器反馈值和DRVI的脉冲比较，上电后少多少就继续行走多少，（DRVI每次完成后就把编码器脉冲值清零，清零后，在比较的时候就不用因为脉冲数的的叠加而计算了，当然还是要先保存，后清零）不知道这样行不行得通

但是伺服电机脉冲反馈值怎么读取？怎么清零？

答：
通讯读位置绝对值伺服电机应该可以

发表于 2021-7-8 12:00:07

正好要这个呢

发表于 2021-7-16 16:46:51

嗯，很棒

发表于 2021-7-20 15:44:10

知道了，优秀

发表于 2021-7-21 11:59:56

嗯，懂了

发表于 2021-7-22 14:17:34

提升自己，没问题

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