PLC模拟量采集是否是同时进行的

如何计算模拟量模块的循环时间。那么问题来了，CPU采集模拟量通道是一个一个转换的。也就是说CUP采集到的模拟量不是同一个时刻的值了呗？

有扫描周期，几毫秒最多十几毫秒，一般人感觉不到这个时间差的。