安川机器人如何判断自身在不在作业原点位置

发表于 2019-2-27 19:41:25

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请有经验的朋友指导一下，有程序参考也可以，，小弟感激不尽

发表于 2019-2-28 09:17:22

将机器人坐标系切换成关节坐标，然后前进到第二原点，左上角有个数据，然后位置确认就好了。

发表于 2019-3-1 13:35:27

感谢工控军团长回复

发表于 2020-5-24 19:37:41

将机器人坐标系切换成关节坐标，选择机器人，选择第二原点，然后前进到第二原点，左上角有个数据，然后位置确认就好了。

发表于 2023-4-10 21:42:43

学习

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[已答复] 安川机器人如何判断自身在不在作业原点位置