台达plc要求是控制步进电机，细分为128

发表于 2018-3-15 14:56:46

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发表于 2018-3-15 14:57:31

x1启动先正转10圈，然后反转5圈。x5为原始x6限位

发表于 2018-3-15 15:25:35

发表于 2018-3-15 15:26:11

如图所示，假设步进电机步距角1.8°，细分数128，也就是1个脉冲转动1.8/128=0.0140625°，一圈=360°，转动一圈就需要360/0.0140625=25600个脉冲。因此10圈就是256000个脉冲，5圈就是128000个脉冲。Y0脉冲，Y1方向。

发表于 2018-3-15 15:26:36

这里转速没有给出，我就随便给一个10kHz了，X5原始和X6限位和这个动作的关系也没有给出，就不做了。

发表于 2018-3-15 17:01:49

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