松下A5伺服电机

发表于 2012-8-14 22:20:29

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老师、你好
第一次到你的地盘，有不足之处请指教哈
我现在用的是松下A5伺服电机，想通过PLC运用它的位置、转矩模式，参数Pr0.01调成4还需要调什么麽
在控制的时候需要注意点什么？应该怎样去避免？
谢谢

发表于 2012-8-15 09:10:42

你好，欢迎你。 A5的伺服电机要使用复合控制模式，参数Pr0.01调成4以后呢，需要使用 C-MODE 端子进行选择。还需要调整你的电子齿轮，PR0.08 还有转矩的上限等还有脉冲的方式等。

发表于 2012-8-17 09:42:38

嗯、谢谢唐老师
还有一点疑问，转矩和位置的控制又什么区别麽，是不是都用脉冲控制？
没能一次想全面，一点一点的问，给老师添麻烦了

发表于 2012-8-17 09:47:59

位置采用脉冲控制，而转矩呢，采用模拟量。

位置控制是用来执行精确定位使用的，而转矩控制一般是用来做恒转矩张力来用的。

发表于 2012-8-20 08:53:09

嗯
明白了，谢谢老师

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