技术问题请在此提问

老师好，求以上程序能否简化，（三菱的）程序说明：x1的状态是随机接通几十毫秒，k4m100是不断右移，一秒移一位，比如当移位至m104时，正好x1接通，置位m204，能用功能指令实现吗？一条条写修改起来太麻烦了，谢谢

GHome 发表于 2015-4-3 07:43
老师好，现在用三菱变频器带动的电机，电机（不到2KW）再带动星轮，停车时位置不准（最多可能会差20mm左右 ...

谢谢，已查明，是程序问题。

模拟量，定位，通信，这三个有没有学习的先后顺序

frhsdh 发表于 2015-4-2 20:59
这个程序怎么改变伺服电机的速度？

      你好， 首先要看你是用什么方式控制伺服电机的      可以用位置控制模式，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行，
      也可以用速度控制模式，用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器，设置一个速度指令增益参数，就可以控制电机的转动了，电机的转速正比于模拟量的电压值。

老师好，现在用三菱变频器带动的电机，电机（不到2KW）再带动星轮，停车时位置不准（最多可能会差20mm左右），停车时程序控制先走比较低的速度8Hz。由镜反射电眼数脉冲，数量够的时候切断变频器运行信号。这种偏差程度请问是正常的吗？

这个程序怎么改变伺服电机的速度？

技成—杨存世 发表于 2015-4-1 19:45
您看到这几个寄存器了吗？它们就是分别控制大火，小火，配料装盘的时间。
...

老师，你可以看我截图的视频时间，   你说的那几个寄存器是文本显示器   的 动态文字  用的变址寻找方式            
                                                           D200                                       0  请看菜单
                                                           D201                                        1 青椒炒肉丝
                                                           D202                                        2 麻婆豆腐
                                                           D203                                        1 小白菜
                                                           D204                                        1 红烧肉
               1.上面的D200-D204 还是选择菜单吧 ？？？
               2MOV K2    D200   ------  MOV   K6   D204  按你说的意思，那每个菜的四个时间段都一样哦？？？
文本显示器 里面设置的炒菜四个时间段 寄存器 是：   
                                                青椒肉丝   一  D210 S  二  D220 S  三  D230 S  四  D240  S
                                                麻婆豆腐   一  D211 S  二  D221 S  三  D231 S  四  D241  S
                                                    小白菜   一  D212S  二  D222 S  三  D232 S  四  D242  S
                                                    红烧肉   一  D213 S  二  D223 S  三  D233 S  四  D243  S
              1.上面的每个菜的时间寄存器的时间是怎么传到PLC的了，？？？？
              2. D10看视频说是控制大火的时间 ？？？  k2  传给D200   在传给  D10的数据，怎么说也只能传一个的啊。

陈胜 发表于 2015-3-30 14:29
学员您好，您是把24V的电压直接接到了L 和 N上吗？首先我们要确定，L和N是用来接220V的，PLC内部电路把22 ...

谢谢老师的解答

qmei2010 发表于 2015-4-1 12:20
我知道文本由两个功能，选择菜单，x011是启动plc炒菜程序 ，传送时间给plc 。
看视频说，每个菜时间不一样 ...

您看到这几个寄存器了吗？它们就是分别控制大火，小火，配料装盘的时间。

jc2XOgAq 发表于 2015-4-1 09:35
请问在三菱fx系列plc里，关于恒定扫描模式的恒定扫描时间应该如何取值？

学员您好， 关于您说的这个问题，是这样子的，plc里面是有相关的特殊继电器和特殊寄存器的，只要把那个特殊的继电器设置为On，然后给这个特殊的存储器里面设置相应的时间就是恒定的扫描时间。

技成—杨存世 发表于 2015-4-1 10:56
您好，是这样子的，文本显示器分别控制的是我们做各种菜需要炒的时间，以及我们客人进行一个菜单的选择， ...

我知道文本由两个功能，选择菜单，x011是启动plc炒菜程序 ，传送时间给plc 。
看视频说，每个菜时间不一样 ，每个菜的时间分为4个阶段。。  1,大火 2 作料 3.小火4.装盘
从视频上我只得出传送的只有大火的时间 ，其余三个时间阶段没有的 。
难道陈胜老师只是说了大火的控制时间，其余的三个阶段没有说嘛？？？？？？
能解释下我发的两张图片的问题吗？

qmei2010 发表于 2015-4-1 07:56
老师看了你的这段视频，你是分三段讲的，一段时X11控制  二段是文本控制 三段是优化了以后的   我这样说 ...

您好，是这样子的，文本显示器分别控制的是我们做各种菜需要炒的时间，以及我们客人进行一个菜单的选择，等客人选择好菜单以后，我们会按X11进行启动，让机器人进行自动炒菜，炒完以后，机器停止动作，我们的服务员将它盛好端给客人就可以了。因为每个菜炒的时间不一样，所以我们要进行一个不同菜的时间设置。

请问在三菱fx系列plc里，关于恒定扫描模式的恒定扫描时间应该如何取值？

qmei2010 发表于 2015-4-1 07:36
图片1 图片2 里面的时间关系是怎么样的了

老师看了你的这段视频，你是分三段讲的，一段时X11控制  二段是文本控制 三段是优化了以后的   我这样说对不对了，

一  二段  传数据你都只是说 大火的控制时间吗？？？？作料  装盘 的传送时间没有说？？？？？

图片1 图片2 里面的时间关系是怎么样的了

技成—杨存世 发表于 2015-3-31 18:21
学员您好，是这样子的，我们PLC的外部硬件输入输出是X和Y，而我们的文本显示器是用软元件来控制PLC的，为 ...

1.为了不让PLC的输入和输出口与文本显示器内部软元件的控制重复造成浪费，所以我们一般不管是文本还是触摸屏，都是用M来控制的

  问：老师能举个例子吗？？？？？
2.M0软元件在文本里面设置了也在PLC里面设置了，那到底是属于文本 还是属于PLC了，还是两个本来就是属于一个了？？？？？他们的关系是怎么样的了。

1948805162 发表于 2015-3-28 19:38
老师好、 我有一台三菱FX48-MR的PLC用 来 学习‘可是我把24V电源接上【  L+N-]PLC 上指示灯只有POWER一个 ...

学员您好，您是把24V的电压直接接到了L 和 N上吗？首先我们要确定，L和N是用来接220V的，PLC内部电路把220V转换成我们的24V直流电，您把电源线接好后，让电脑和PLC进行通讯，看能否通讯上，如果通讯成功了，我们可以先简单的写一段小程序到PLC中，然后让它运行，看是否能正常动作。

qmei2010 发表于 2015-3-31 17:24
陈老师  
看了你的学习机视频     机器人炒菜视频
文本显示器中   

学员您好，是这样子的，我们PLC的外部硬件输入输出是X和Y，而我们的文本显示器是用软元件来控制PLC的，为了不让PLC的输入和输出口与文本显示器内部软元件的控制重复造成浪费，所以我们一般不管是文本还是触摸屏，都是用M来控制的，一般的话，触摸屏和文本里面的控制按钮和线圈输出都会设置成M。不过在我们PLC内部编程的时候，文本上面的设置按钮必须要和PLC里面程序的按钮相对应。

陈老师  
看了你的学习机视频     机器人炒菜视频
文本显示器中   
有中间继电器  M0   是属于文本显示器   还是plc    是属于那个了？？？？？？

的  的 是       范德萨发是伺服的负担的第三方的都是

jcLp1jpW 发表于 2015-3-30 21:47
陈老师我请教个问题 假设有一台机械手要用步进电机如何选型号和电机的大小抓取重量是十公斤 ...

你好     1，这个需要的参数很多，既然选用步进电机，就一定是定位用的。每次定位的距离是多少，精度是多少，每次定位的时间是多少，定位完成到再次启动是多少？10kg负载的形状是什么样的，同步轮直径多少。水平滑道的摩擦系数是多少？等等。。。。。。
           2，根据自己的传动设计 来计算需要的力矩 (在选步进电机时 最好选大于你计算所需的力矩)注意 步进电机的转速都不会很快 提示 计算负载时 最好计算最大值 步进电机一旦负载大于额定值时 就会堵转或失步丝杆传动 水平安装 导程越小 推力越大 要是垂直运动 垂直安装 电机需要的扭矩就要很大 两者之间差距非常大  。

陈老师我请教个问题 假设有一台机械手要用步进电机如何选型号和电机的大小抓取重量是十公斤

1948805162 发表于 2015-3-28 19:38
老师好、 我有一台三菱FX48-MR的PLC用 来 学习‘可是我把24V电源接上【  L+N-]PLC 上指示灯只有POWER一个 ...

学员您好，您是把24V的电压直接接到了L 和 N上吗？首先我们要确定，L和N是用来接220V的，PLC内部电路把220V转换成我们的24V直流电，您把电源线接好后，让电脑和PLC进行通讯，看能否通讯上，如果通讯成功了，我们可以先简单的写一段小程序到PLC中，然后让它运行，看是否能正常动作。

15338728737 发表于 2015-3-29 21:54
陈胜老师，请问你个问题，M8013,是个1秒的脉冲，为什么在有的程序中成了读取数据完成标志位，是不是程序弄 ...

学员您好，关于您提出的这个问题，是这样的，M8013是我们三菱PLC里面的一个特殊辅助继电器，它的作用是以一秒的频率周期震荡,也就是在一秒钟接通一次，关于您说的那个接收完成标志位应该是M8123。

陈胜老师，请问你个问题，M8013,是个1秒的脉冲，为什么在有的程序中成了读取数据完成标志位，是不是程序弄错了。file:///D:\我的文档\Tencent Files\751969259\Image\C2C\F]{2]C1SK}TO}(Z@607]MNW.jpg

老师好！我有一个三菱PLC的问题，就是相对定位DRVI的驱动条件断开后，重新接通它是继续之前所剩的脉冲运行，还是重新整段脉冲运行？其实就是我想编一段定位程序，中间需要暂停恢复后继续运行。是不是和M8147火M8148有关？谢谢！

老师好、 我有一台三菱FX48-MR的PLC用 来 学习‘可是我把24V电源接上【  L+N-]PLC 上指示灯只有POWER一个亮RUN不亮， 无任何报警指示 通信口边上的拨动开 关 我 来回动 过没有任何变化， 请教老师这应该是什么问 题、

技成—杨存世 发表于 2015-3-27 09:44
学员您好，流量、速度与重量三者的关系不是流量=重量乘以速度吧，按照您说的这个关系来说，重量受速度与流 ...

不是您说的那种，上面的原料供给不稳定，得给定这个变化量一个定义。可以是定义为流量也可以定义为。kg/min


其实就是在规定给定量的情况下 做pid 大于给定量输出值增加，小于给定量输出值减小，就是这种机制。




但是在我的系统中   设定的是kg/min   接收到的信号也是kg/min.   但是输出值是直接控制变频器速度的。就是我得输出一个能直接控制变频器的模拟量。


这是输送带式的秤体，变频器就控制这个输送带。从而达到品均流量（重量）的目的

我的S7-300，每次故障都要重新下载程序，但下载硬件就会停止死机，为什么？

陈老师3月26号那个程序从m10到m25什么意思啊，外部接线也不明白给指导下呗