三菱PLC中PLSY命令的用法是怎样的？

三菱PLC中PLSY命令的用法是怎样的？

PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令  DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令
    FXPLC的PLSY指令的编程格式：
    PLSY K1000 D0 Y0
    *K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0
    *D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制
    *Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1
    小例：
    LD M0
    PLSY D0 D10 Y1
    当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数；
    在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数；
    PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）；
    在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）；
    在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出；
    相关标志位与寄存器：
    M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。
    M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；
    M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；
    D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器
    D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
    D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
   

注意:
    PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！

它是脉冲输出指令，例如：PLSY M N Y0，意思是以M的频率从Y0输出N个脉冲

PLSY步进电机工作的指令，最好用PLSR这个是带加减速的，PLSY不带加减速的，比如PLSY k3000 k240 y3第一个K是速度，第2个K是要求输出的脉冲总数，第3个K是加减速时间