关于三菱plc用指令PLSY K1000 K0 Y0控制伺服的问题

关于三菱plc用指令PLSY K1000 K0 Y0控制伺服的问题

伺服一个方向转，马达控制器里配线有cw，ccw，cw+，cw-，wwc+，ccw-，到底该怎么接线哪？哪个是单脉冲输入，哪个是双脉冲？ 单脉冲哪个接Y0，另外一个接什么，双脉冲哪？

1、这个与你的指令和参数有关系，按你的指令只能是单方向定量输出：
1）、没有指定输出方向端口；
2）、你的输出脉冲数是固定的；
当闭合输出时只能是单方向。

2、建议做法：
1）伺服一般需接线的是：
（1、脉冲：与你PLC输出脉冲端口相对应；
（2、方向：与你PLC输出该路脉冲方向所定的端口相对应；
（3、使能 ：与你PLC相应的伺服使能相连，也可直接在驱动器上短接（端子功能可在驱动器上设置）；
（4、同时要在驱动器内定义：输入脉冲选择应为脉冲+方向；
（5、同时也要定义旋转方向：双向模式（一般默认为双向）。

程序指令选择：
（1、你可选择带有方向输出的脉冲指令；如：DRVI D100 D102 Y0 Y1//脉冲相对位置输出指令按D100内的脉冲数和D102内脉冲速度向Y0发出脉冲信号，在Y1上发出方向信号！
（2、在指令参数上的速度、脉冲数尽量以断电的寄存器替代常数，这样你可随时修改位置，并可断电保存数据。