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多轴控制器PLC资料生产研发技术方案

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发表于 2017-7-10 23:06:00 | 显示全部楼层 |阅读模式   来自:113.104.202.239

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多轴控制器PLC资料生产研发技术方案
兼容G-code/ M-code3轴直线/ 圆弧/ 螺旋插补运动控制
支持电子凸轮功能 (2048) 及飞剪、追剪应用,是运动控制主机,也是扩展模块
16I/O 主机,最大扩展I/O 512
▲ 程序容量:64k steps / 数据寄存器:10k words
▲ 内建RS-232RS-485通讯端口,兼容标准MODBUS ASCII/RTU通讯协议
运动控制功能
▲ 内建A/B相差动讯号输出: 3组 ,最高差动输出频率500kHz
▲ 支持手摇轮直接输入
▲ 单轴运动控制功能 (1段速、2段速、手摇轮输入)
▲ 电子齿轮功能
三轴伺服定位控制、雕刻机、高速绕线机、半导体设备黏晶机
文本PLC 01.jpg

发表于 2019-4-23 16:48:00 | 显示全部楼层   来自:117.136.33.93
感谢老师
 楼主| 发表于 2020-5-5 19:35:47 | 显示全部楼层   来自:113.104.202.239
系统软件层次设计
  DSP 软件采用模块化和层次化的设计思路,为使结构清晰,整个系统软件按功能群分割为多个文件分别处理和完成相应的任务,主要分为三个层次:
  1.主控层:不涉及具体操作,只负责各个任务调度、中断安排、时间和优先级处理等, 主控层只有一个文件 main.c,包括主函数和中断函数,在主函数和中断函数中调用算法层的函数来实现系统的各个功能。
  2.算法层:负责具体任务执行,控制算法实现,系统的主要功能都在算法层实现,包 含的模块由系统要求的各个功能来决定,算法层主要用以实现运动控制、速度控制和系统管理等功能,各模块之间通过标志位来联系,不互相调用。
  3.接口层:负责与硬件的接口,所有与外设有关的操作都在该层进行处理,接口层中 包括 DSP 硬件资源的定义、系统硬件的驱动等。除接口层外,系统其它层的程序禁止直接对外设进行操作,接口层直接对外设进行操作的函数尽可能做到功能完善。
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