请问怎么读懂没有注解和注释的机械手程序

请问怎么读懂没有注解和注释的机械手程序，请问金老师有什么方法能搞懂机械的每下个动作应该对应某段程序呢？

怎么区分这一句程序控制什么动作的吗？

我的程序上千步，我怎么知道其中的一步是干什么用的呢控制什么的呢

能读懂程序, 就能知道其中的一步是干什么用的,控制什么的.

 好，李老师替金老师回答一次问题

 有方法搞懂机械动作对应程序。你必须满足下面条件。

1.  对程序所用指令功能非常清楚。

2.  对系统的I/O点设置完全掌握。

3.  完全了解机械手的动作过程。

4.  掌握编程序的设计思路。

 能做到以上几点，你就能读懂程序，回答你所提出的问题。