伺服驱动的工作原理之伺服驱动器电子齿轮比计数举例Ⅱ

4.6、伺服驱动器电子齿轮比计数举例2

1）已知条件如下：                                                            

　　●伺服电机额定转速为：2000r/min

　　●编码器每圈发出脉冲数为4096p/r

　　●PLC控制器输出的最高脉冲频率为100KHZ

　　●伺服电机输出轴连接减速机构，输入转速：输出转速=4:1

　　求出转盘当成八分度器使用，设置电子齿轮比。

机械结构如下图所示：

2）计算说明：                                                                    

转盘当成8分度器使用，每分度所需要脉冲数为：

（脉冲数/每分度）

为了确保八分度器均等，不产生运算误差，设置伺服驱动器的电子齿轮比的分母为1.

3）PLC控制器每分度输出的脉冲数为D：                             

（脉冲数/每分度）

如果设置电子齿轮比为2:1则 D=1024（脉冲数/每分度）

4）PLC控制器输出最高脉冲频率为100KHZ时，伺服电机的转速：

伺服电机的转速 额定转速

　　由于PLC输出100KHZ脉冲频率时，伺服电机的转速超过额定转速，所以PLC输出的脉冲频率必须加以限制为：

≈ 68KHZ

式中C为PLC输出的上限脉冲频率为68KHZ。

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作者：丁先群

版权所属: 技成培训网 (www.jcpeixun.com)
文章出处：https://bbs.jcpeixun.com/thread-42593-1-1.html

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伺服驱动的工作原理之伺服驱动器电子齿轮比计数举例

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