drva指令

发表于 2017-4-19 22:49:40

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你好付老师我用Ld m0 drva d0 k1000 y0 y2做绝对位置控制时不管d0是-3000还是3000 y2的输出状态都是ON 电机都只朝一个方向不停的转 D8140的值一直也不停累加用DRVI改变D0的正负值y2可以在0N和0FF间切换电机可以正反转请问老师这是咋回事盼老师解答谢谢

huameixiaoqu · 发表于 2017-4-20 09:35:29

绝对定位指令，电机是哪个方向转动，和指令中给定的数据是正负没有直接关系，是比较你当前的位置数据和指令中要走的位置，如果当前位置小于定位指令中的位置数据，那就只能正传
如你当前位置是-6000，那你指令中无论是给3000还是-3000，指令执行时都要正传，并且当前值增加。

发表于 2017-4-20 10:06:13

[quote]付明忠讲师发表于 2017-4-20 09:35
绝对定位指令，电机是哪个方向转动，和指令中给定的数据是正负没有直接关系，是比较你当前的位置数据和指令 ...[/color

发表于 2017-4-20 10:08:05

付明忠讲师发表于 2017-4-20 09:35
绝对定位指令，电机是哪个方向转动，和指令中给定的数据是正负没有直接关系，是比较你当前的位置数据和指令 ...

那D8140中的脉冲数大于指令中的脉冲数了电机还是在不停的正转 Drva还在不停的发脉冲 M8029串在启动回路中也有能让DRVA停正发脉冲我一开机就用M8002给D8140置0的

发表于 2017-4-20 22:32:58

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[已答复] drva指令