技成培训网论坛

 找回密码
 立即注册
开启左侧

[已答复] 三菱FX3UPLC带DOG搜索的原点回归指令DSZR的使用问题

[复制链接]
发表于 2016-12-14 10:50:40 | 显示全部楼层 |阅读模式   来自:59.172.107.226

您正在浏览的页面需要登录,为了提高您的阅读体验,请在右上角登录您的账号!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
请教各位老师三菱FX3UPLC带DOG搜索的原点回归指令DSZR的使用问题
1.如果回原点时在原点与极限之间,指令怎么反向?(碰到极限反向?极限写在指令的哪儿?最好来一个例子)
2.近点信号与零点信号能否公用一个信号?

发表于 2016-12-14 23:19:25 | 显示全部楼层   来自:101.227.99.8
反向不用写的  就写一条DSZR指令   执行DSZR指令是自动搜索的  碰到极限开关自动返回  直到找到近点信号 但是如果近点信号损坏 找不到  两次碰到极限就会自动停下来。 近点信号应该不可以与零点信号共用  近点信号 和零点信号在伺服驱动器中端子号不一样 不可以混淆吧 如果不接零点信号  近点信号消失 也停不下来。不接零点信号 就不要用这个指令 用DZRN指令 不知道说的有没有问题  李老师批阅一下

点评

是不是碰到极限给M8344一个脉冲信号就立即返相? 零点信号和近点信号好像可以共用,如果共用动作过程就像ZRN  详情 回复 发表于 2016-12-15 10:47
 楼主| 发表于 2016-12-15 10:47:54 | 显示全部楼层   来自:59.172.107.226
正步走过青春 发表于 2016-12-14 23:19
反向不用写的  就写一条DSZR指令   执行DSZR指令是自动搜索的  碰到极限开关自动返回  直到找到近点信号 但 ...

是不是碰到极限给M8344一个脉冲信号就立即返相?
零点信号和近点信号好像可以共用,如果共用动作过程就像ZRN

点评

是这样吗?  详情 回复 发表于 2016-12-15 10:52
 楼主| 发表于 2016-12-15 10:52:24 | 显示全部楼层   来自:59.172.107.226
王亮 发表于 2016-12-15 10:47
是不是碰到极限给M8344一个脉冲信号就立即返相?
零点信号和近点信号好像可以共用,如果共用动作过程就像 ...

Q图片20161215105218.png



是这样吗?

点评

程序是对的 但是我觉得理解的近点和零点共用有问题 零点信号是编码器转一圈发出一个Z相信号,在伺服驱动器中是好像是29号端子,一接受到这个信号 回原点就停止了。而近点信号是一个传感器 接在PLC输入端上的  详情 回复 发表于 2016-12-15 11:37
发表于 2016-12-15 11:37:25 | 显示全部楼层   来自:101.227.99.8
王亮 发表于 2016-12-15 10:52
是这样吗?

程序是对的  但是我觉得理解的近点和零点共用有问题   零点信号是编码器转一圈发出一个Z相信号,在伺服驱动器中是好像是29号端子,一接受到这个信号  回原点就停止了。而近点信号是一个传感器  接在PLC输入端上的  这个怎么会共用呢  用ZRN指令就不存在零点信号这个说法  用DSZR指令 就不能说近点信号与零点信号共用。  得理解零点信号是什么  从哪里来的  就清楚了

点评

能不能这样理解 如果X0位近点信号 近点信号与零点信号共用时,X0的上升沿位近点信号,X0的下降沿位零点信号  详情 回复 发表于 2016-12-17 10:35
你的程序里 X0是近点信号 X1是零点信号 也没共用啊  详情 回复 发表于 2016-12-15 11:40
发表于 2016-12-15 11:40:49 | 显示全部楼层   来自:101.227.99.8
正步走过青春 发表于 2016-12-15 11:37
程序是对的  但是我觉得理解的近点和零点共用有问题   零点信号是编码器转一圈发出一个Z相信号,在伺服驱 ...

你的程序里  X0是近点信号  X1是零点信号  也没共用啊

点评

我看定位手册说零点信号和近点信号可以共用 FX3G。XF3U用户手册-定位控制篇 B -82页有解释  详情 回复 发表于 2016-12-17 10:30
 楼主| 发表于 2016-12-17 10:30:41 | 显示全部楼层   来自:59.172.107.226
正步走过青春 发表于 2016-12-15 11:40
你的程序里  X0是近点信号  X1是零点信号  也没共用啊

我看定位手册说零点信号和近点信号可以共用

FX3G。XF3U用户手册-定位控制篇    B -82页有解释
016-12-17_102722.png
 楼主| 发表于 2016-12-17 10:35:17 | 显示全部楼层   来自:59.172.107.226
正步走过青春 发表于 2016-12-15 11:37
程序是对的  但是我觉得理解的近点和零点共用有问题   零点信号是编码器转一圈发出一个Z相信号,在伺服驱 ...

能不能这样理解
如果X0位近点信号
近点信号与零点信号共用时,X0的上升沿位近点信号,X0的下降沿位零点信号

点评

受教了 这一点我在手册上没看 说话还是得严谨 共用的情况下 零点信号就没有用了 手册上说这样就是按照ZRN指令方式执行 那共用的话 用DSZR还有 什么意义呢  详情 回复 发表于 2016-12-17 20:41
发表于 2016-12-17 20:41:50 | 显示全部楼层   来自:101.227.99.8
王亮 发表于 2016-12-17 10:35
能不能这样理解
如果X0位近点信号
近点信号与零点信号共用时,X0的上升沿位近点信号,X0的下降沿位零点信 ...

受教了  这一点我在手册上没看  说话还是得严谨  共用的情况下 零点信号就没有用了  手册上说这样就是按照ZRN指令方式执行  那共用的话  用DSZR还有 什么意义呢

点评

zrn怎么自动搜索原点?还要写程序吧,但是dszr可以自动搜索原点  详情 回复 发表于 2016-12-19 11:22
 楼主| 发表于 2016-12-19 11:22:30 | 显示全部楼层   来自:59.172.107.226
正步走过青春 发表于 2016-12-17 20:41
受教了  这一点我在手册上没看  说话还是得严谨  共用的情况下 零点信号就没有用了  手册上说这样就是按 ...

zrn怎么自动搜索原点?还要写程序吧,但是dszr可以自动搜索原点
发表于 2016-12-21 10:44:24 | 显示全部楼层   来自:101.71.85.116
这么热烈地讨论,出乎意外,也非常高兴,讨论出真知,这也是提高水平的重要途径。

1.  D2ZR是自动搜索回原点指令,不管工件在哪儿。它都自动回原点,不用担心指令怎么反向。
详细DSZR指令回原点过程可参看《三菱FX系列PLL定位控制应用技术》一书42页和114页。
2.   近点信号和零点信号是两个不同功能的信号。不能公用一个信号。
3.   详细程序案例可参看上书153页-171页。

点评

就知道推荐书,问题是书上根本没讲撞到负极限后怎么完成回原点功能。撞到负极限后是反转行使等撞到正极限后在反转完成回原:还是撞到负极限后反转撞到接近开关在反转完成回原。 当一个讲师是以赚钱为目的讲课的话  详情 回复 发表于 2019-4-26 21:16
发表于 2018-4-24 13:45:18 | 显示全部楼层   来自:112.17.247.4
目前遇到同样问题,只有两个极限位传感器,只能把极限点位当做近点信号使用,用ZRN指令,电机每次停下来都在,传感器的后方,要是断电后,再次回位就会超极限。 是不是用ZRN指令回位后一定要再自己加程序让其重新回到传感器之前?
发表于 2019-4-26 21:16:09 | 显示全部楼层   来自:222.214.208.29
李金城讲师 发表于 2016-12-21 10:44
这么热烈地讨论,出乎意外,也非常高兴,讨论出真知,这也是提高水平的重要途径。

1.  D2ZR是自动搜索回原 ...

就知道推荐书,问题是书上根本没讲撞到负极限后怎么完成回原点功能。撞到负极限后是反转行使等撞到正极限后在反转完成回原:还是撞到负极限后反转撞到接近开关在反转完成回原。    当一个讲师是以赚钱为目的讲课的话真是可悲。我觉得没有资格评论你,我看了你出的书时发现你讲的大部分挺好,但有些值得重点讲解的完全忽略了。像别的讲师讲的西门子的回原指令就讲解的非常透彻。
此软件“仅限学习交流”,如用于商业用途,请到官方购买正版软件,追究法律责任与“技成培训网”无关!
本站仅提供软件下载,不提供软件安装、破解等指导服务。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版技能点规则

小黑屋|技成培训网论坛   粤ICP备11069432号-1

GMT+8, 2024-3-29 15:38

Powered by jcpeixun X3.3

© 2007-2024 深圳市技成科技有限公司

快速回复 返回顶部 返回列表