三菱FX小型系列PLC学习心得

  各位学友们大家好，很开心和大家一起相聚在我们技成这个大家庭学习，我是2014年6月参加到我们技成这个大家族的，说来一眨眼两年多了，真的好快，可是，就在这个短短的两年内，我通过技成各位老师们教我的学习方法，目前把三菱西门子包括欧姆龙市场上主流的几种小型PLC，在一些应用方面通过看老师的课程并配合我们的技成购买的学习箱反复的实操，都会用了，并且能够熟练上手，想想，两年前的自己，PLC是个什么东东真的是模糊不清，更别说有今天这样能够熟练的让它动作起来。所以今后也希望和大家分享一下自己从初学者到今天的一些学习感悟和学习方法总结，希望可以给大家带来帮助。同时，真心感谢技成这么好的平台，让我这个学员有了今天这样的小小成就哦！这种喜悦真的是无法用文字描述的，相信大家和我一样也有这样的体会，每当掌握一门技术时的那种喜悦感！
      学习PLC，首先我和大家说一下的是，一定要三分理论，七分实践，想要把一门技术搞透，就必须得按照我们老师的教我们方法去做，并且自己要多做一些自己的学习笔记及适合自己的学习方法，这几点非常重要，学习技术不需要你把所有的书全部去看，重点是你要学会从书本中翻阅答案，并能够通过老师的讲解加上实际的操作把它真正的理解，这才是真正的学习，真正的自己学会了。就像至亲至爱的李老师说的那样，学习PLC需要哪些要求呢？很简单，其实只要你是一个做了很多年的电工，并且有了大专或者是高中甚至是初中的文化水平就足够了，电脑呢只要你会安装软件，会玩电脑就足够了，跟你的学历真的一点关系没有，这些真的是我按照老师的方法做了并且学会技术以后又一次再去想想老师的这句话一个全新的感悟，所以同学们，我们任何同学，只要我们想学习，并且下定决心刻苦专研，一定能够学会PLC！包括学习其他的技术也是一样的！学友们瞧，像我这样子，边看视频边拿我们的学习机箱去练习。效果棒棒的！
      

敢问是不是技成的马甲学员啊，来点干货分享一下~

                                            三菱西门子欧姆龙PLC通讯篇的学习心得
      今天想和大家分享一下自己最近学习当中的一些体会。其中主要是对于通讯这一块的学习，这两天自己做了很多各种不同品牌PLC之间，以及和第三方智能设备之间的通讯，发现，其实有些东西想要搞清楚它的控制原理，第一 一定要下载有关于它的说明书，一定先要按照说明书的提示用实际的实物要亲自操作一下，比如说通讯，其实通讯说复杂也复杂，说简单其实也简单，个人觉得主要学不会的原因往往其实是没有实际的操作，这也就是我自己个人通常的学习方法就是用实际的实物操作，看一下它的实际动作效果，这里和大家分享一下自己个人在实验当中遇到的一些问题。
     首先我们要知道通讯的目的作用，其实很简单就两个，要么读，要么写，然后主要学习一下它的通讯三要素，三要素分为硬件接口标准，通讯格式字的设置，及通讯格式内容了解，把这些了解清楚以后，只要我们硬件正确的接线，软件正确的通讯参数设置，最后根据通讯协议给出的内容让执行机构给出对应数据就可以通讯上了。最后在实际看一下实物效果，发现，首先要搞清楚它的原理，并会用，然后慢慢在摸索，在基础上慢慢再去领悟学习一些复杂的内容，慢慢的呢其实也都会了！同学们，怎么样，听完我的分享，是不是想马上现在就动手去学习PLC通讯了呢？下面是我自己做的一些小项目的实验工具，大家可以有机会试下哦！
                                                             

                            PLC模拟量的学习方法心得分享
   今天，我和大家分享一下我这两天学习模拟量的一些体会和方法。
   说到模拟量的学习，大多同学可定会想到PID控制，并且有多数初学的同学找不到入门。那么今天我就和大家分享一下怎么样才能学习好模拟量。
   其实模拟量的学习就是一个对应的线性关系，比如PLC能够处理的是0~32000的数字量，利用一个特殊的转换模块把温度压力等模拟量转换成一个标准的电压或电流信号，然后把这些变化的模拟量转变成对应的数字量给到PLC进行运算处理，最后进行输出来控制外围设备例如变频器的HZ数，原理同样是借助特殊模块再进行相反的转换，就是这样的一个应用，它有官方给我们的一个做好的公式，只要我们把这些对应的数据带进公式进行换算就可以了，其实并没那么复杂。对于一些模拟量数值的比较，做一些开关我们就没有固定的公式了，只要能后实现我们的最后所需的要求就可以了，例如PID的恒压供水案例，只要我们调节P和I值能够让水泵恒速的调节稳定到我们需要的那个水压，就可以了。所以这些内容更重要的建议大家多实操，用一个变频器，接上一个0-10K的模拟电位器模拟PID的那个调节过程。多看看机器动作效果，这是利于我们最快消化书本上的理论知识并且能够尽快学会上手操作最好的方法。

学习成就梦想 发表于 2016-9-13 23:25
PLC模拟量的学习方法心得分享
   今天，我和大家分享一下我这两天学习模拟 ...

能不能上点图文啊，光看文字看不懂哦~

学习成就梦想 发表于 2016-9-18 11:43
今天和大家分享一下西门子PLC模拟量的学习，其实模拟量学习最难得就是PID自整定，对于接线和实际的工程值 ...

      西门子PLC模拟量学习的重点和实际的工程值转换

今天和大家分享一下西门子PLC模拟量的学习，其实模拟量学习最难得就是PID自整定，对于接线和实际的工程值转换环视比较容易的，那么今天我们重点先谈一谈实际工程值的转换。
       这里我以一个是实际的例子给大家看一下。

有一温度传感器时间温度0度时输出10V，0度时输出0V,对应西门子模拟量模块内部值0－27648，要求在触摸屏上显示出实际的温度值0－100度。并且控制变频器的频率,也要求同样在触摸屏上面显示对应的HZ数。                         相信大家看到这个例子很头晕，不该如何做这个程序，其实我们只需要把这些数值代入对应的公式里就可以得到实际的结果了。不妨我们试一下。                                                                                                                                                 公式如下：实际值=内部值×A＋B

A：增益值

B: 偏差值                                                                                                                                                                                             首先第一步，计算A值，B值

   0= 0×A+B

150=27648×A+B

换算：

B=0-0A

150=27648A+(0-0A)

A=150÷(27648-0)=0.0054

B=0-0*0.0054=0

计算出公式为：

实际值＝内部值×0.0054+0

反推计算

1、当实际温度为0度时，内部值为0，填入公式计算

0×0.0054-+0=0

2、当实际温度为150度时，内部值为27648，填入公式计算

27648×0.0054-25=150

同样变频器的HZ数也是这样推算出来的 ，大家不妨按照我上面给大家做出的示范自己去做一下变频器的频率显示。注意：西门子PLC做模拟量实际单位转换只需要对应的库转换即可。大家可以做一下这个程序，下面的图是我给大家示范的。必须要有对应的硬件配置。

                                                   PID学习过程分享
    这两天，和很多同学一样，我在搞一个模拟量中最难的PID控制，给我的感觉是要晕倒！那么是不是这样就不学习了呢？其实这两天自己一直在找寻学习模拟量的方法，或者说模拟量我们到底应该掌握它哪些知识就能够实现我们对它可以进行使用和应用。
    和大家分享一下我的学习过程，首先，我先开始从网上找到各种各样关于PID的资料，结果都是PID的运算，数学函数知识，反而把自己的思路弄得更复杂了。但是还是在不停地找一些相关的资料，不光是网上，还有自己买过的一些书籍，手册等等都在看，也都是一些复杂的理论数学知识。
     最后实在没办法了，怎么办，想想想，找来了一台s7-200SMART的PLC和AM06的模拟量模块，进行实际的编程，慢慢对照手册上面所说的一些比例积分及微分的作用进行调节，最后，只通过机器的执行效果起码把比例微分基本到底现在是在模拟量当中各自扮演着一个什么样的角色，各自分配了一个什么样的任务终于搞清楚了。
     比例控制其实就是把实际的工程值进行放大了或缩小了倍数，例如我们的减速机呢就是运用一定的比例关系做成齿数和大小相完全不一样相对应的一对齿轮进行配合工作来达到一个预期的转速。相信我这样说大家能够懂。说白了，我们首先想要一个期望的速度，但实际又很难做到相等的速度，这是我们就可以采用比例控制来达到我们预设的那个速度。
     那么什么又是积分呢，其实也是很简单的，积分事实上其实就是一个时间的累计，积分控制相对于比例控制变化就非常小了，它是按照积少成多的原理，假如一个控制系统因为某些干扰有误差，那么离我们的期望值多了积分就会起作用慢慢减少那一点误差，反之少了就增加一点误差直至为零没有误差或近似没有误差。实际上它扮演的是一个小角色，但是这个小角色起着非常重要的一个作用，它决定了我们的一个好的控制系统不会产生误差。
     那么今天关于模拟量先和大家分享到这里，大家先把这两个参数的理论知识再去消化一下，关于如何消化积分微分知识，我教大家一个最好的消化这些理论办法的方式就是用一个自带PID功能的变频器去调节这两个参数，使电机的速度要求能够在我们需要的那个范围，并且恒速运行不乱变动频率值，看看实际的效果，也就把PID的一些基本功能，作用理解清楚了。
     怎么样，大家不妨现在就赶快去试一下吧！

                                                          通讯的学习方法
      今天和大家分享一下通讯该如何学习，先大概给大家指一个方向，通讯的一些重点学习，那就是我们熟称的通讯三要素，那么通讯三要素具体包含哪些内容了，这里给大家总结了一下，只要大家把这三大重点掌握了，通讯就好学习了。
      通讯三要素之一：硬件接口标准。其实这个的理解方式就是好比两个人对话，在我们双方通话中要有传输信息的工具，也可以称为一种硬件物质，例如：我用电话，你必须也要用电话，我用对讲机，你也必须要用对讲机，对于工具的不同，传输信息的方式也不同，这就产生了全双工半双工的说法，这里举例说明。例如用对讲机双方进行对话，在同一时刻内双方任何一方要么讲话要么收听对方的信息，那么全双工的概念就是在同一时刻内双方任何一方既可以说话也可以接收，手机电话通话就是这一原理。我们可以通过如此简单的例子就把工业通讯当中的硬件接口类型包括通讯方式理解了，在工业通讯中最长用的通讯口有422，485和232，无论什么，在通讯当中必须保持通讯接口要一致，必须是一样的，如果不一样要进行转换成标准的一样的硬件接口才能进行通讯·，否则使用不当会烧毁通讯口。根据不同的硬件物质通讯方式也不一样，例如，4852线制接口好比我们的对讲机，4854线制硬件接口就好比我们手机，相信大家现在就很明白工业通讯中全双工半双工通讯方式的概念了，并且通讯方式的不同为什么要设置不同的硬件接口及就很明白了，显然都是对应的。
        第二个通讯格式字，这里我们关于通讯格式字我给大家重点总结一下通讯格式字里面要学习的重点，主要学习的内容有通讯速率，数据位，停止位，奇偶校验位。其中通讯速率就是双方在通讯中传输信息的速度，这个必须一致，实质上就是你发多少，我这边就接收多少，在传输中，双方是以位为单位来进行传输的，例如0和1代码的传递。双方通讯速率不一致的话会产生丢失数据的情况致使通讯不上的结果。对于停止位，数据位包括校验位，大家可以参考一个非常详细的视频，我们李老师讲的那个Modbus通讯视频，李老师把这些数据位，停止位的作用原理讲的非常清楚，大家可以好好看一下这几个重点。如果还是不懂的可以在我写的文章后面进行回帖提问，我会在帮助大家去看看你不理解的方面是哪一些，给你一个建议。不光是今天写的这篇文章，以后我会经常和大家分享我和我们老师学习PLC过程中的一些体会及好的方法，欢迎大家回帖留信息和我进行交流。
         最后一个学习的重点及时我们经常所说的通讯协议，其实就是我们在通讯前的一种约定，我们通常很形象的把它理解为通讯语言，其实说白了，通讯协议就是在通讯数据发送之前首先进行约定并且规定好了这个字符串或者说将要发送信息的内容，我们只需要按照之前的约定发送出对应的内容就可以让对方进行识别，并且其中的一方给另一方传达命令，例如PLC采用通讯方式控制变频器的频率启动和停止。
         怎么样，大家看完这篇文章是不是有了一些略懂的感觉了，当然我讲的这些都是想搞清楚通讯前必要的基础，有些深的知识只要大家把基础知识消化了，通过实际的设备练习，很快就能理解和掌握，重点是搞清楚它实现控制动作的基本原理。
          今天先和大家分享到这里，大家先把这些知识可以参考我们李老师讲的modbus通讯协议那个视频看一下，然后后面我在和大家分享一些实际的案例，相信很快就能够后掌握通讯这门技术。

学习成就梦想 发表于 2016-9-22 00:33
通讯的学习方法
      今天和大家分享一下通 ...

GG，字写的太多，图太少，能不能更生动些！

期待楼主的继续更新啊！

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厉害，多像你学习

不错，是应该这么学

不错不错，值得学习！

好帖！好人！

楼主的图片，里面的箱子是什么？学习用的吗？在哪里买，多少钱？

学习不是目的，能学为所用最好

不错，这个体会可以。

不错

期待楼主的继续更新

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敢问是不是技成的马甲学员啊，来点干货分享一下~