李老师 PID学习看了你的视频和书后觉得对PID的参数整定

李老师 PID学习看了你的视频和书后觉得对PID的参数整定还是不知道如何进行，觉得自己都是在盲目的进行中，我是一步步看你的视频和书籍慢慢学习的，书上有些地方的知识我觉得很生疏，P I D这三个参数我一直都掌握不了，其他参数我觉得都可以理解，就是P I D这三个参数不知道如何整定，一个PID程序设计好之后，我都不知道看P I D 的范围是大了还是小了，设备有限，我没有曲线可以看，只有在现场仔细看设备的状态，望李老师解答，P I D 参数该如何整定

P I D 参数该如何整定？请参看《PLC模拟量与通信控制应用实践》 152页，表4-13。