请教付老师

老师 FX2N-20GM定位模块 倆轴联动 接了手脉 参数39为1  40 为1  41为0  42为5    A 相接X0    B 相接X1   
手脉运行时  X  Y互换以后就不会来运行 是什么原因   还有自动和手脉怎么切换？
谢谢！

使用手脉要将模块拨到MANU手动状态。自动运行时拨到AUTO状态。