伺服驱动的工作原理之伺服驱动器电子齿轮比计数举例Ⅱ

发表于 2014-5-4 15:45:08

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4.6、伺服驱动器电子齿轮比计数举例2

1）已知条件如下：

　　●伺服电机额定转速为：2000r/min

　　●编码器每圈发出脉冲数为4096p/r

　　●PLC控制器输出的最高脉冲频率为100KHZ

　　●伺服电机输出轴连接减速机构，输入转速：输出转速=4:1

　　求出转盘当成八分度器使用，设置电子齿轮比。

机械结构如下图所示：

2）计算说明：

转盘当成8分度器使用，每分度所需要脉冲数为：

（脉冲数/每分度）

为了确保八分度器均等，不产生运算误差，设置伺服驱动器的电子齿轮比的分母为1.

3）PLC控制器每分度输出的脉冲数为D：

（脉冲数/每分度）

如果设置电子齿轮比为2:1则 D=1024（脉冲数/每分度）

4）PLC控制器输出最高脉冲频率为100KHZ时，伺服电机的转速：

伺服电机的转速额定转速

　　由于PLC输出100KHZ脉冲频率时，伺服电机的转速超过额定转速，所以PLC输出的脉冲频率必须加以限制为：

≈ 68KHZ

式中C为PLC输出的上限脉冲频率为68KHZ。

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作者：丁先群

版权所属: 技成培训网 (www.jcpeixun.com)
文章出处：https://bbs.jcpeixun.com/thread-42593-1-1.html

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发表于 2014-11-12 11:29:31

谢谢老师学习一下

发表于 2015-5-29 20:33:02

写的真的很不错

发表于 2015-5-30 06:43:54

找到好贴不容易，我顶你了，谢了

发表于 2015-5-30 14:43:36

有道理。。。

发表于 2015-5-30 23:30:54

相当不错，感谢无私分享精神！

发表于 2015-5-31 08:41:37

学习了，不错，讲的太有道理了

发表于 2015-7-3 05:40:36

支持楼主，用户楼主，楼主英明呀！！！

发表于 2015-7-8 10:16:01

沙发！沙发!

发表于 2015-7-21 22:06:56

有竞争才有进步嘛

发表于 2015-7-22 05:26:59

路过，学习下

发表于 2015-7-22 06:07:10

帮帮顶顶！！

发表于 2017-5-6 22:50:59

有什么好的软件下啊！

发表于 2017-5-8 19:32:01

我来学习学习

发表于 2017-5-15 22:45:14

有什么好的软件下啊！

发表于 2017-5-15 22:47:27

我来学习学习

发表于 2017-5-15 22:48:09

看看有什么

发表于 2017-5-15 22:49:56

这个可以下吗

发表于 2017-5-15 22:50:20

我来学习学习

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