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入门指导:步进电机正反转处理方案

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发表于 2014-4-3 09:44:41 | 显示全部楼层 |阅读模式   来自:14.28.199.21

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  步进电机的正反转转动方向是受方向电平信号DIR所控制,而步进电机的转角、转速、旋转方向分别又与输入脉冲的个数、频率以及通电顺序有关。方向电平信号DIR的高低电平会直接决定电机的不同转向,电机换向必须在电机停止后再进行,且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。其中,值得注意的是,控制韶(上位机)发出的是双脉冲(正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时,需要用信号模块转换为5v单脉冲(脉:中加方向)。


  一:针对在不同工作环境下步进电机的转动方向处理方法:
  1、输入为单脉冲情况下
  信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置,当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。
  2、输入为双脉冲情况下
  信号模块的拨码开关应拨到·双脉:中·位置。当发正脉冲的,电机正转;当发负脉冲的,电机反转;但需要注意的是正负脉冲不可同时给。


  二:对于步进电机运行方向与要求相反时,又该如何调整呢?
  对此工程师建议两种方法:
  一种方法是:改变控制系统的方向信号;
  另一种方法则可通过调整步进电机的接线来改变方向。
  具体做法如下:
  1、对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。
  2、对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,A-和B-交换。


发表于 2014-4-3 11:07:30 | 显示全部楼层   来自:119.131.152.6
嗯嗯











发表于 2014-4-8 15:07:29 | 显示全部楼层   来自:113.116.32.120
多谢分享哦 ,也希望你能发更多相关知识的帖子分享,不过最好是发在项目技术专区吧。
发表于 2014-11-11 22:26:22 | 显示全部楼层   来自:117.136.46.154
谢谢分享
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