plc驱动安川伺服器

发表于 2013-3-13 23:38:33

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本帖最后由 sangsir1111 于 2013-3-30 16:46 编辑

唐老师你好，向您请教一个问题。
我用的puls+sped 指令，用脉冲方式0 向安川伺服器发送脉冲（位置模式）。但是电机不转。我查过了参数和接线没有问题而且通过伺服器的监视功能发现没有脉冲写入
我的目的就想通过程序控制电机旋转。我用的指令对吗？请老师帮忙写一个程序来驱动电机，谢谢！

发表于 2013-3-14 11:27:54

你好，使用PLS2 指令 LD 0.00 PLS2 #0 #0100 D10

发表于 2013-3-16 09:34:54

唐老师我试过了还是不转
您能不能给我一段小程序只是plc输出脉冲让电机旋转就行

发表于 2013-3-18 09:16:53

就使用PLS2 指令就行，如果不转，看下你的电机接线是否正确？

发表于 2013-3-22 05:37:26

发表于 2013-3-22 05:46:42

屏截图不完全，第一行第一个为开机常开触点P-ON。第二行第一个就用一般的0.01
安川伺服控制看像用的什么型号的PLC，我用的是CP1H。接线方法不行，伺服不转，原因很多，主要分为三类。第一类，程序写的不对，如果用唐老师上面的指令，你要在D10里写入加速率，D11里写入减速率D12和D13里写目标频率，D14和D15里写需要输出的脉冲数，另外在D16和D17里写入启动频率。
LD 0.00 PLS2 #0 #100 d10 D16

发表于 2013-3-22 05:52:29

其次要看你的接线方法，100.00接脉冲100.02接方向，在输入脉冲的同时还要给伺服一个运行信号，你也可以把伺服设成直接运行。PN000里面的参数改成0010。
如果脉冲跟方向接把了，伺服也不会运行。还有就是伺服电机的三根线的相序不对，还有就是50针的通信线要检查一下。不行换根新的试一下。

发表于 2013-3-22 09:06:07

谢谢782865的朋友。

发表于 2013-3-30 16:37:35

原因出来了是我的线接错了位置模式下 3脚和7脚要连接 13脚和11脚要连接 12v起到上拉的作用
附件是位置模式的电气图供大家参考同时谢谢唐老师和大家！

发表于 2016-4-5 19:19:12

sangsir1111 发表于 2013-3-30 16:37
原因出来了是我的线接错了位置模式下 3脚和7脚要连接 13脚和11脚要连接 12v起到上拉的作用
附件是位置 ...

:victory::victory::victory:

发表于 2016-6-11 20:47:00

真是勤劳好学的好同志

发表于 2016-6-12 00:52:18

发表于 2021-10-26 16:49:43

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