请教PID编程

我用的是S7-200PLC 226的CPU，EM253/4路输入-1路输出的模块，输入称重感应器是特迪亚MODEL-1010 50KG的、变送器是KM02H型（输出电压0-10V）接模拟输入端！输出端是接一台电磁阀（控制电流4-20MA）

假设称重达到30公斤时，停止装料，为了达到装料准确，25公斤前大流量装料，需要在达到25公斤后开始变成小流量装料，达到30公斤后停止装料！这个25公斤可以随意设定，这样的程序在PID模拟量中如何控制?

手动如何直接控制输出,并且可以大流量,也可以小流量!

当达到设定值时,模拟量输出关闭同时有一开关量也关闭是防止因管道漏液体漏出、出现不良品或将产品表面污染!启动时,开关量也打开,与PID模拟输出同步!手动也同样可以！

关于你这个问题。我们公司的老师一般都不会帮学员编程的。因为，每个人的思想都是不同的，老师编的程如果你有那步不明白。那就要解释半天了。而且，编程不了解实际情况是很费神的。需要收费的。

如果你是在编程过程中，有那个指令不会用啊？不明白啊？老师可以给予帮助，