基于PLC的温度PID控制

S7-200高级应用中的第二讲　基于PLC的温度PID控制中，用占空比的方法来控制加热棒或风扇工作。我有四个问题：

１、PID的采样时间很短，比如只有0.2S，设计占空比的周期为10S，是不是每隔0.2S就重新计算一次占空比啊？加热棒或风扇不会是在按第一次计算的占空比工作10S之后再按第二次计算的占空比动作吧？

２、占空比的周期是不是设置成多长时间（只要大于采样时间）都可以啊？比如6S,4S。

３、PID运算的输出是不是用来控制加热棒或风扇的工作时间都可以啊？

４、积分时间或微分时间是不是和时间没有关系，只是一个比例系数？

1、确实是每隔0.2S就重新计算一次占空比。加热棒或风扇不会按第一次计算的占空比工作10S之后再按第二次计算的占空比动作。这里面是一个随时动态变化的过程。也就是说在一个10S周期内占空比是动态变化的。

2、占空比周期设置多大合适，跟具体设备相关。设置过大，反应慢。设置过小也有可能造成不能稳定。不同设备不一样。

3、是的。

4、积分时间或微分时间实际上和时间是有关系的，但你也可以只把他看作是一个系数。

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