这个怎么理解？

     我用FX5U+40SSC运动模块 控制三菱 J4-500B伺服，走总线控制。看到说明书 想用 READY OFF 指令信号 ，该怎么实现？ 不知道控制器怎么发出 readyoff 这个信号，还请老师指导一下？谢谢！！！

驱动器的DI里面可以设定参数，设成急停功能，另外，使能确认外围硬件没啥问题以及不会存在安全隐患就可以直接上，但是在运行过程中不能断使能，否则可能导致伺服电机失控。