FX5U 控制MR-J500B 型 伺服

原来用的三菱 A 型伺服，走的3U PLC发脉冲控制，实现伺服电机位置和转矩切换控制。位置控制实现电机每次转到一定角度，转矩控制实现伺服电机自由放松状态。上次看别人为了提高速度响应，控制柜改进用了40SSC运动控制模块。 现在自己也想升级三菱FX5U PLC 外加 运动模块 FX5-40SSC-S，用B型伺服放大器，走光纤通讯实现上述功能。位置控制可以实现，参考A型伺服说明书没看到B型伺服怎么实现自由放松状态。麻烦老师帮我看下在转矩模式下，B型伺服如何实现？也和A 型一样的吗？图片是A型伺服转矩模式接线，想了解B型如何实现，谢谢！！

伺服是那个型号的，找到伺服的手册，上面有扭力模式的一个设置方法，根据手册来

用的 MR-J4-500B 的三菱伺服电机，问题是我查的手册里没找到，麻烦老师可以提供资料吗，谢谢！！！