锂电池行业自动化解决方案（二）

卷绕机

将正负极片和隔膜卷绕形成电芯。

施耐德解决方案架构图

关键点

       恒线速度控制：定制变转速功能块，实现卷绕线速度恒定，张力波动稳定

       追剪裁剪控制：利用专用追剪裁切控制功能块，实现极片切刀在卷绕中跟随裁切

       SercosIII自动化高速响应总线：可采取线性和环形两种拓扑结构，环网冗余，支持设备热插拔

卷绕机技术指标：

       >异形线速度1.2m/s，卷芯周长0.3m/圈，对齐度±0.5mm，张力波动±10%

       >圆形线速度2.5m/s，卷芯周长0.3m/圈，对齐度±0.5mm，张力波动±10%

叠片机

       将正负极片通过隔膜交替层叠形成电芯。

施耐德解决方案架构图

关键点

       隔膜张力稳定控制：确认横移轴与缓冲辊位置关系，电子凸轮实现高速叠片，张力波动小，提升叠片速度和节拍

       叠片整齐度：激光纠偏传感器遮光量的算法处理，调整纠偏速度，实现高精度的纠偏控制，保证端面整齐

       叠片台横移轴高速定位实现：LXM28伺服振动抑制功能减小横移轴高速运动结束时的震动，减小等待时间，提升叠片质量和效率

       (1)优化至低过振

       (2)优化至短调整时间

       振动抑制用于补偿机械系统的固有频率。两个优化标准均可以使用振动抑制选项。

双工位叠片机技术指标：

       >单片效率：0.3-0.5s

       >极片整体对齐精度：±0.4mm

       >极片与隔膜相邻进度：±0.3mm

化成库

        将初次充电的锂电池在加温、加压的环境中进行充放电，进而达到激活电池的目的。

施耐德解决方案架构图

关键点

精确压力控制实现(S曲线定位)：

       ●减小/消除定位过冲，减少20%~40%加减速时间

       ●减小机械振动，变频伺服混用

码垛机平稳取放料：

       ●精度±1mm，15m以上防震（防摆）更佳，架构性能超0.5m/s2的加减速

安全保障：

       ●软硬件安全产品，防止电流过大损伤电池组

       ●过压/欠压/断流/欠流/过温等保护功能，人/机/物

PACK线

对电池进行包装。

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关键点

丰富的通讯网络：

       ●PLC多网支持EtherNet/IP、ModbusTCP、RS485、RS232、CANopen、OPC等

减少配置随工艺变化改动：

       ●One SoMachine编程软件

       ●远程分布式I/O连接方式，分区段连结，灵活增减

多款串联机器人无缝通讯示教：

       ●多网络通讯介质，机器人功能库

控制系统全家福

PacDrive3——

高性能伺服系统

LXM26/28 伺服

机器 SCADA 专家

LXM32 伺服

ATV340 变频器

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