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有一个用4台皮带运输机的传输系统,分别用4台电动机(M1~M4)带动,其控制要求如下: (1)起动时先起动最末一台皮带机,经过2S延时,再依次起动其它皮带机。 M4→2S→M3→2S→M2→2S→M1 (2)停止时应先停止最前一台皮带机(M1),待料运送完毕后再依次停止其皮带机。 M1→2S→M2→2S→M3→2S→M4 (3)当某台皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如M2故障,M1,M2立即停,经过2S后延时后,M3停,再过2S,M4停。
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