ET200 CPU1510SP 和V90PN控制问题

发表于 2022-1-7 09:50:16

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我现在用 ET200 1510SP 的CPU 组态的 10个 V90PN 工艺轴 105报文循环绝对值编码器，在我给工艺轴power 使能后过2-3分钟轴就会自己动起来速度极快然后工艺轴显示报警 8001 工艺报警 521 追随误差。有没有知道怎么处理的同学红包感谢。

发表于 2022-1-7 10:08:45

如果手动调试没问题，说明是你编程的问题，先都删了一个一个指令测试。追随误差可能是程序里给的速度太快了，电机追不上目标速度，会报警

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[已答复] ET200 CPU1510SP 和V90PN控制问题