执行电机的问题

李工，我想问一下步进电机和伺服电机有什么不同？

伺服电动机是一种把输入的控制电压信号转变为转轴的角位移或角速度输出的电动机。其转轴的转向与转速随控制电压的方向和大小而改变，并带动控制对象运动。它具有服从信号的要求，故称为伺服电动机或执行电动机。

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移和线位移的控制电动机。给步进电动机的定子绕组输入一个电脉冲信号，转子就转过一个角度（步距角）或前进一步。若连续输入脉冲信号，则转子就一步一步地转过一个一个角度，故称为步进电动机。只要了解步距角的大小和实际走的步数，根据其初始位置，便可知道步进电动机的最终位置，因此，广泛地用于定位系统中。因为步进电动机是受脉冲信号控制的，所以把这种控制系统称为数字量控制系统。

步进电动机是数字量控制系统中的伺服元件，而伺服电动机则为模拟量控制系统的伺服元件。