请大师帮忙设计个程序

车辆先从A点经过感应开关时plc有1路输出（无需自保就感应一次就可以），然后经过B点又感应一次plc另一路输出（也就感应一次就可以）程序就两路输出就可以。但是车辆回头时先经过B点在经过A点，这是时候B点可以有输出，到了A点就不要输出了。哪位大师帮个忙，谢谢

你好关于两路输出程序参考

生活，是一本教科书，很多时候，我们身边的环境，并不如我们所愿，在困境中，更需要学会欣赏自己，相信自己，肯定自己，鼓励自己，这样，你就会发现，你的生命将焕发新的生机。

此方案只适合一辆车进入，使出后第二辆车在进入的情况不适合第一辆车驶入还没出来时第二量再进入的情况
车进入A点如图 此时100.00输出 由于车有长度，检查信号持续一段时间期间100.00一直吸合，车辆驶出A点后100.00 断开。 车进入B点100.01 吸合 驶出断开 回来时同样 。 车回程时 进入A点运行如图 此时100.00不吸合 车辆驶出后 数据复位  第二辆车驶入重复以上过程。

怎么返回啊