编程中伺服程序中为什么要延迟一个扫描周期？

编程中伺服程序中为什么要延迟一个扫描周期？
这个不太理解，以前经常使用置位复位的方法编程，在伺服定位的编程中，如果是多轴间歇性的同时动作，置位复位的编程方法是否适应呢?
在伺服定位的编程中，编程中伺服程序中为什么要延迟一个扫描周期？为什么呢，请老师说的具体一点。学生愚笨。什么书籍有这方面的知识点讲的详细一些。先谢谢丁老师。

你好，老师现在正在准备上课的课程。下午会给你答复的

你来电话吧，我会详细解释给你听，话很多，打字不方便

好的。我把问题整理一下。

刚刚和丁老师通过电话咨询，问题已经完美解决，经常在视频中看到丁老师，这一次能和大师级的丁老师通电话，很激动。感谢丁老师，感谢技成培训，为我们学员提供了最优质的服务。为工控知识的普及教育在国内做出了最重要的贡献。那些没有成为技成培训会员的小伙伴们，放心加入吧，技成培训是一家优秀的培训机构，务实的培训机构，值得尊重的培训机构。